b****2
发帖数: 61 | 1 tomasline分析的很透彻。
简单说我要实现的就是用单片机/DSP实现一个数字反馈的开关恒流源。信号调理模拟电
路和其他硬件部分我已经考虑了信号的幅值和频率范围，实际的电流信号不会被截掉或
滤掉；这部分已在正销售的产品上确认。
现在头疼的是以多高的采样频率把这个电流信号采样进单片机处理。采样频率低自然会
降低精度，高了会提高硬件成本。我想从理论上先分析一下合理的采样频率，然后在实
际中测试定型。而且下个产品要做多路控制，不找到合理的采样频率，可能选用市面上
最快的双核单片机/DSP也解决不了问题。 |
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a***m
发帖数: 5037 | 2 那就乱套了
采样员出具了证书，运动员也可以质疑是伪造的，而拒绝采样。
所有采样的都无法完成
对采样资格的质疑 只能事后投诉 |
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w*****y
发帖数: 48 | 3 采样频率是信号带宽，不是信号频率的2倍。
sine wave跟矩形波不一样
如果信号是1KHz的矩形波，每个周期的占空比和幅值都可能不一样。要采准这个信号的
每一周的有效值，最低的采样频率是多少？
根据采样定理，采样频率至少是信号频率的两倍。那这个每周期的占空比和幅值都变的
1KHz矩形波，它的信号频率应该不是1KHz吧？ |
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b****2
发帖数: 61 | 4 采样频率要高到几个兆我可要死定了，看来得用四核的处理器了。
现在问题的关键是采样频率，电流闭环控制频率就定在1KHz.DSP以1KHz的频率输出一个
PWM矩形电压波后，在下一周期开始前采样并计算出上一周期的电流有效值，然后根据
PID或其它算法输出这一周期PWN电压波。所以问题就归结到以多大代价去采样这个电流
有效值 |
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b**********l
发帖数: 116 | 5 If I sample audio data at 11kHz (yes, that is slow!) for 10 seconds and
apply a Fourier Transform to the data, at what frequency will a 15 kHz tone
appear?
这道题的意思是说原信号是15kHz，以11kHz采样会听起来是什么频率的么？
我一点DSP的基础都没有，本来上的数学系的数值计算，结果老师EE出身，半节课就把
DSP讲完了。我完全不懂啊，刚自己看了，貌似是采样定理里不符合定理条件的情况，
15>5.5，对吧？所以听起来应该是一个比15kHz慢的频率。。。吧。。。那请问这个频
率怎么求呢？多谢！
（另外我理解这题有没有什么问题？为什么题里面不直接说原信号频率是啥，采样频率
是啥，问听起来是啥。。。为什么还要采样10秒钟，再傅立叶变换？这俩条件有什么用
么？） |
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s*****V
发帖数: 21731 | 6 叶培建详解嫦娥三号奔月过程
2013年03月03日 来源：中国新闻网
中新社北京3月3日电 题：叶培建详解嫦娥三号奔月过程
中新社记者 卢彦蓉
据报道，嫦娥三号将于今年下半年完成落月任务。全国政协委员、中国航天科技集
团中国空间技术研究院空间科学与深空探测首席顾问叶培建3日在接受中新社记者采访
时对嫦娥三号的计划落月过程进行介绍，并指出嫦娥三号落月成功的标志是完成“落得
下，走起来”。
中国探月计划“嫦娥工程”自2004年启动以来，已成功发射了嫦娥一号与嫦娥二号
。据报道，北京时间28日，嫦娥二号卫星与地球间距离成功突破2000万公里。“这是目
前我国的航天器走的最远的。”叶培建说。
嫦娥三号是探月工程计划中嫦娥系列的第三颗人造探月卫星。叶培建分析称，嫦娥
三号是探月工程二期的关键任务，将突破月球软着陆、月面巡视勘察等关键技术，实现
中国首次对地外天体的着陆探测。
完成“落去、走起”两大任务
叶培建介绍说，嫦娥三号有一个完整、系统的任务。即从地球发射，软着陆在月球
。巡视器从着陆器上下来，并开出去，还要保证开出去后能走。最后，要能在月球上工
作三个月以上，进行勘测，把数据发回地面。
... 阅读全帖 |
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g***x
发帖数: 1587 | 7 采样的事很简单，小组中两人的资质无法核实，网上核实违反程序正义，也有被欺诈的
可能。孙杨明确表示，可以等反兴奋剂中心的人派有资质和授权书的人来，从新采样，
就坐着等，可是反兴奋剂中心死活就是不派。如果一时难找到人，那也可以过些日子再
飞行药检，可是反兴奋剂中心还是啥也没做。坐看事态升级。很明显，这个中心有故意
派无资质人员去陷害孙杨的重大嫌疑。无资质的人可以在取样瓶中做手脚，陷害孙杨。
一旦被揭穿，分兴奋剂中心会说，不好意思，那个采样官带的两个人没有资质，瓶子被
污染，那个官员没有把好程序，和我无关。分兴奋剂中心对待澳洲队员就能三顾茅庐，
比较对待孙杨可以基本确认，他们有陷害孙杨的重大嫌疑，需要刑事立案侦查。中国政
府应该向反兴奋剂中心发出传票，传讯其负责人，如不应讯，则应该国际通缉。 |
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p******e
发帖数: 649 | 8 刚看个文章，大意是说CD 44.1k/16bit的采样率在二十多年前是技术条件限制下妥协的
标准，音质实际并不好，现在芯片技术和存储技术发展很快，应该用更高的采样率来录
音，才能有好的音质。
看了之后很好奇，想见识下更高采样率录制的歌曲，那位大佬有，给个链接吧
多谢了 |
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p******e
发帖数: 649 | 9 多谢！
我的原意是指那种高采样率录制后，一直到最后出盘，都没有降低采样率的歌曲，网上
不少说是192k/24bits的盘，都是普通cd盘用高采样率抓轨抓出来的。
找到个Mcintosh的spectacular DVD-AUDIO盘，盘上标称是true 192k， 大多数曲子都
没听过，所以我自己用44.1k/16bits又抓了一张盘做对比，感觉192k确实好不少。
我最近打算买个蓝光播放器，现在就要考虑那些支持dvdaudio和sacd的蓝光机了，你要
知道什么好，帮我推荐几个吧 |
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b****2
发帖数: 61 | 10 如果信号是1KHz的矩形波，每个周期的占空比和幅值都可能不一样。要采准这个信号的
每一周的有效值，最低的采样频率是多少？
根据采样定理，采样频率至少是信号频率的两倍。那这个每周期的占空比和幅值都变的
1KHz矩形波，它的信号频率应该不是1KHz吧？ |
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b****2
发帖数: 61 | 11 这么说我又糊涂了。我还以为是1KHz/0.2%=500KHz就可以了。
如果要最短电平的宽度，假设最小占空比为1%的话，最小采样频率就要达到500K/1%=
50MHz。实现成本很高。
我已做好的一款产品测60Hz的类似正弦波的信号（但每周的波形幅值都不一样）。每周
期我只采样100点，实测精度却优于0.3%。
现在想从原理上找出最优的采样频率。因为下个产品信号频率更高，路数更多，实现成
本似乎过高。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 12 如果采样%1占空比，需要至少100khz采样
如果1Khz需要0.2%精度，则至少500Khz采样
可以画个图，很清楚 |
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b****2
发帖数: 61 | 13 请高人赐教，能否展开讲讲这个数字采样？
我采样前做了低通滤波，把高频噪音滤掉。这个数字采样什么做呢？ |
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i*****t
发帖数: 24265 | 14 如果要控制，俺觉得应该分解为如下几个问题
1 采样pwm传感器的频率，按理论
如果按1Khz的0.2%误差，那么采样频率至少500Khz，如果按照最小脉宽来计算误差最小
脉宽的0.2%，则50Mhz
当然实际上不会那么高，要取个折中的数值，估计几个Mhz是必须的，这里暂时没有香
农理论
2 采集信号的动态响应以及频率
这个不是pwm输入采集频率，而是信号本身的动态响应频率，应该根据香农来决定这个
采样频率
2 电流闭环控制的频率
需要另一个指标进行考虑了吧，例如电流控制环10Khz，加PWM输出控制100Khz等等
3 考虑实际控制对象的响应，综合分析，然后实验决定 |
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b****2
发帖数: 61 | 15 imrobot大师是搞机器人的啊，果然是高人。顺便想了解一下机器人一般使用哪款/哪类
微处理器，imrobot大师是否方便赐教？
关于我们这个产品我想多解释两句，目的是不想让各位大侠认为我的要求虚高而不屑继
续给我指教：
这个产品不能说有多难，只能说比较特殊。我在这边第一份工作就是做数字电机控制。
当时感觉轻松一点的是选DSP时芯片厂家几乎够提供了从原理计算到板级集成的成熟解
决方案，应用手册理解透了照抄就能做到八九不离十。现在做的这类产品和电机控制比
就是有点怪，比如说原来电机电流环控制的速率是10KHz,周期也就是0.1毫秒，应该没
有人要求电机在3周期内（0.3毫秒）从启动达到任意的设定值；而我们的产品就要求恒
流源部分1KHz的控制率，3周期内（3毫秒）从开始触发达到设定值。
我三年前作完了一个类似产品，板上用了两片带硬件乘法器的单片机，勉强完成所有功
能。当时采样频率是12KHz,指标也较低，现在采样要提到MHz级别，看样双核处理器应
该就吃不消了吧。系统还有要集成Ethernet栈等，如果采样部分占了太多时间，通讯部
分会因分不到及时的时间而频繁出错。
再次感谢imrobo... 阅读全帖 |
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s********i
发帖数: 17328 | 16 59页报告原文地址，不需要翻墙，可直接点开。
http://www.documentcloud.org/documents/6192550-sunyangdoping201819-1.html#document/p2
以下为中文翻译，锤子表示孙杨，大家凑活看吧。可以把英文报道打开对照看。
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（前面的数字号码对应于原版的相关号码，欢迎对照）
FINA对于此事件的阐述（一）
名词解释：BCA——血样采集助理（女）；DCO——药检官（女）； IDTM——国际兴奋
剂检测和管理部门；DCA——药检陪同人员（男）
4.7 2018年9月4日，DCO,BCA和DCA三人来到锤子住所。药检需要在晚上10-11点之间进
行。锤子当时不在家。
4.8 等待时，DCA拍了几张住所照片，一证明药检小组来的地方是对的。保安坚持说药
检小组不能在住所内等，而要在住宅区外面等。药检小组遵守了。
4.9... 阅读全帖 |
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g***x
发帖数: 1587 | 17 反兴奋剂中心要求采集尿样的人也要有资格认证，不服你去找他们。而且你引用的一方
证词与孙杨一方不符。采集尿样的人自己作证，证明DCA和他是同学但多年没有联系，
这次去采样一个电话临时把他拉去，他因为头次见孙杨过于兴奋，又拍照又录像。这说
明这个DCA采样非常不严肃不专业，很可能在她的报告中撒了谎。 |
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x********e
发帖数: 35261 | 18 从ACE2人体分布就看得出上呼吸道采样不能准确反应病毒水平，需要改成肛拭子采样。
肛拭子比咽拭子还容易操作。 |
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a***s
发帖数: 1084 | 19 大肠的ACE2还不够多，得小肠。所以采样时前需要做肠镜前那种洗肠。
另外，男性需要验生殖系统，主要是睾丸。现在迫切需要一线医疗机构测试一下男性的
精液里是否含有病毒。如果有，应该做精液采样。 |
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b****a
发帖数: 4465 | 20 孙杨的辩护好像一直说这帮人没有中国的采样资格；
可是现在有人贴出采样的人有护士证
到底是怎么回事？
不管怎么说他也算是一代宗师，1500米不踢腿，转身也没有蝶，全靠两只手。从趋势上
看，他的世界纪录，很长一段时间，不会有人打破。就是结局悲剧了。 |
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W*****B
发帖数: 4796 | 21 赶快给民众大量发放采样试子。邮寄或者民众到药店自己购买领取都行。民众自己在家
中采样。然后drop off到指定回收点。统一测试。 |
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a****a
发帖数: 48 | 22 用普通CD通过SRC重采样到高采样率这种“作弊”行为在国外资源站上应该几乎不存在
吧，毕竟一看频谱图就露馅了，另外码率也有软件可以检测到是否真的是24bit而不是
16bit加上一窜0，这种一旦被发现一般都是被ban，所以不会有人干这种事的，可以放
心下载。国内的可能鱼龙混杂一些，不清楚了。
网上 |
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T*********n
发帖数: 804 | 23 mulch不算，一般采样是挖地面以下6英寸的土，表土测的不准的，特别是你要种的是树
。另外最好分5-6个不同的采样点。 |
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p*****e
发帖数: 1611 | 24 有一个正弦信号，频率为m，现在采样频率是n,并且n < m，问采样出来的信号频率是多少
给定m,n，我能算出来，请问有没有比较general的分析方法？
多谢。 |
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p*****e
发帖数: 1611 | 25 给出一个f(m,n)求结果
没看见什么书讲这个的
我的方法是算每个采样点的值，如果相邻采样点的值异号，则曲线穿过x轴，产生一个
周期。不过这个方法很依赖m,n的具体取值 |
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s*****t
发帖数: 1994 | 26 随着嫦娥二号在环月圆轨道的正常运行，嫦娥二号的组件细节逐渐被公开。
探月工程总设计师吴伟仁透露，嫦娥二号星箭组合共使用8万多个元器件。
在嫦娥二号之后，嫦娥二期工程(嫦娥三号和四号)将在2013年“软着陆”月球。嫦
娥三期工程实施方案已被论证敲定，将在2020年前完成无人采样返回任务。
8万个元器件构成星箭组合
吴伟仁透露，嫦娥二号从发射到现在能在环月圆轨道上成功稳定运行，与参与设计
的工程师、技术员们的努力密不可分。
“单从元器件这方面来说”，吴伟仁介绍，光火箭系统就有3万多个元器件，卫星
系统又有5万多个元器件，将火箭和卫星加起来，光元器件一项就8万多个。
此外，技术员们还要给火箭系统设计制造近10万电缆电线，缝合4800多条焊缝，在
空中点火起爆的火攻品有200多种，这些火攻品在点火起飞时能不能准确起爆，与焊缝
有没有漏缝直接相关。
任何一个小小缝隙出问题，都会造成整个任务的失败。
吴伟仁还透露，目前，嫦娥二期工程已经全面展开。二期工程包括嫦娥三号、嫦娥
四号，一共三次任务。
另外，记者还获悉，嫦娥二号的结局虽然目前没有具体设计，但是他认为嫦娥二号
的结局必然是撞月，并且最后可能... 阅读全帖 |
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p******a
发帖数: 130 | 27 如果你把0.2%换成时间大概就是需要的最大采样间隔时间，再取倒数就是最小采样率了
。当然还要考虑方波的上升和下降沿的有多长。 |
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p***e
发帖数: 472 | 28 你所说的允许误差是指被采样信号周期的0.2%? 即最小采样频率为1KHz／0.2%?
★ 发自iPhone App: ChineseWeb 7.8 |
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p******a
发帖数: 130 | 29 理论上确实是需要考虑最短电平的宽度，这样才能保证在任何情况下的误差都不高于0.
2%。但是如果极短电平的情况很少发生，也许你可以用小一点的采样率，做到在譬如99
%的测量中误差都不高于0.2%。我觉得这个还是取决于你要测量的方波的情况，可能的
话，最好对其电平宽度的分布有统计上的认识。
另外，如果方波的频率是很稳定的1KHz，你们可以检测其跳变沿。只要这个沿被检测到
了，电平的持续时间也就确定了。这样采样率就不受电平宽度的限制。 |
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b****2
发帖数: 61 | 30 电流测量和恒流控制只是系统功能的一部分。系统还要运行RTOS，把每周期的电流电压
数据存储，计算出负载电阻的变化，根据电流及电阻变化控制机械手；还要把全部数据
通过网口实时传到上位机或机器人......估算采样的方案目的就是看准确采样后CPU还
剩多少资源完成别的任务。
另外我们的电源从触发到稳定到设定值，客户只允许最多三个控制周期，而且考核每周
期的有效值，比一般电机控制难很多 |
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s***d
发帖数: 15421 | 31 正解 所以采样的时候 采样前都要有anti aliasing filter
★ 发自iPhone App: ChineseWeb 7.8 |
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d*********t
发帖数: 4393 | 32 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: pigsun (屁哥~~大圣教候补二师兄), 信区: Military
标 题: 那一年老板和俺师姐去云南转基因基地采样做试验
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Mar 11 01:31:02 2010, 美东)
生物猥琐女，简朴得很，火车硬座上挤着去的，随身还带了试管和加样器。
快到云南了老板随口问了句，枪带上了吗？
师姐一拍牛仔包，响亮的说，两把都在这儿呢...
然后周围一下就安静了，然后俩人慢慢发觉坐得也宽敞了，就是老有人偷偷瞟她们，
敢怒不敢言的样子
生物和化学老千都应该明白怎么回事吧？
这种东西，就是吓唬民科的 |
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g***x
发帖数: 1587 | 33 其他运动员同意资质无法证明的人采样，并不能说这就是正确的，孙杨也应该同意这种
违反程序的行为。好比警察没有抓超速30的人，不表示他不可以抓只超了5的你。何况
孙杨同意只要药检中心派出合乎程序的人来，就可以坐等配合。药检中心为何不派呢？
这是心里有鬼的表现，当然会引起孙杨警觉。
拒。 |
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g***x
发帖数: 1587 | 34 这个文档承认护士没有采血证，尿检的“正在培训”，但无法证实其资质。官员只能口
头说此人合格。文件还证明孙杨要求换人从新取样，采样小组心虚拒绝。老将这时不提
程序正义了，开始打滚撒娇。 |
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发帖数: 1 | 35 1970年苏联发射的月球16号飞船就已经成功地实现了在月球降落采样并返回地球的行动。
着陆月球
1970年9月12日，四级型的质子号火箭（质子-K/D组级）现将月球16号送入一条远地点
241千米，近地点185千米、倾角51.5度的地球轨道，70分钟后月球16号调整轨道飞向月
球。9月17日，月球16号减速发动机点火，进入一条110千米、倾角70度的环月轨道。在
经过多次调整后，月球16号最终进入了一条椭圆轨道。9月20日，月球16号开始沿自由
落体轨迹下降，准备着陆前，4个燃料箱和导航系统一起被抛弃。距离月表600米时，月
球16号再次启动发动机。下降到20米时，速度减至2.5米每秒，主发动机关闭，两个小
型发动机接替其工作。着陆瞬间，所有发动机均被关闭。至此，月球16号成功实现软着
陆，着陆后的月球16号质量为1.88吨。
取得月球样本
抵达月面1小时后，下降级上的月样采集系统开始工作。钻臂长0.9米，可在水平与竖直
两个方向上移动。工作前钻具自动解栓，脱开保护罩，露出空心钻管。钻头内有探测器
，可感知阻力，钻头外形类似牙科医生使用的钻头。UTC时间9月20日6点30分... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 36 这是人类历史上第一次实现无人飞船登月，采样并返回。光荣属于伟大的苏联，乌拉！
牛皮哄哄的厉害小弟快过了半个世纪才将重复类似活动。 |
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发帖数: 1 | 37 NASA历史上最大的计划就是阿波罗登月计划，这个计划在五十多年前就耗费了美国两百
多亿的巨资。这笔钱按照现在的汇率，应该有上千亿美刀了。
不过，登月计划并没有为人类带来太多的利益。而现在，随着地球的环境日益严峻。很
多国家都开始发起对火星的勘探。因为火星和地球极为类似。
通过研究火星，可以知道上面的环境情况，以及符不符合人类居住，有没有生命等等。
美国人都想要移民到火星上面去。
而最近NASA联合欧洲航天局，准备发起一个火星采样返回任务。他们将会在火星上面采
集600克的土样并且带回地球，预计将会耗资70亿美刀。 |
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z****g
发帖数: 3 | 38 究竟采样了什么动物？
究竟是什么地方浓度高？
视频在哪里？ |
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x********e
发帖数: 35261 | 39 绝大多数医护不需要思考，只需follow protocol，在中国在美国都这样。会思考的医
生是少数。很多医护觉得是咽拭子采样不到位的问题。但是有点生物学背景就知道这病
毒在肺部病灶很深，上呼吸道viral particle shedding很少。反而根据肠道症状和
ACE2肠道高表达，可以推测粪便shedding是一大途径。钟南山已经从粪便中分离了病毒
。张定宇也发现咽拭子阴性患者肛拭子仍然阳性。 |
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发帖数: 1 | 40 这么简单的问题
几万医护却不去想
只会重复测试阴性，重复劳动
不知道改进采样方法 |
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g***x
发帖数: 1587 | 41 这是个不明不白的问题。就是我说的，中国人扣事实，西方人看规则。同样发生的事双
方都认可，但在对规则的适用上发生了分歧。现在同样的是，国际泳联说取样人员资质
不全，WADA和CAS则说有采样资格。西方法律很多时候不是讲事实的，而是操纵事实（
manipulate the truth)，双方都对同一件事做有利于自己的解释。如果让中国的体委
判，会根据当时的分歧性质，运动员有无前科，取样人员和孙杨各自的责任作出裁决，
结果会有利于孙杨。这样综合作出裁决才是符合规则精神公正的裁决。 |
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b****a
发帖数: 4465 | 42 如果说采样的人确实没有资质，或者资质不全
中国其实可以以非法行医罪，把那几个判个8年，那个主捡官，以组织非法行医罪判个
16年。 |
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g***x
发帖数: 1587 | 43 护士没有采血证，验尿官没有资质证明，但主检官有证明，这次检验也是WADA派出。
好了，孙杨一方说对方资质不全，根据来源于WADA自己网上的规章。
WADA方说资质全了，主检官有就行了。网上规章是指导性文件，没有强制性。
你来说说怎么裁决？
另外，网友提到，即使WADA说资质全了，在中国采血样的护士也违反了中国法律，无血
证采样。而WADA承认执行反兴奋剂条例不能违反所在国法律。
所以WADA其实也有漏洞可抓，但孙杨的律师是个猪头。这里提醒米华，遇到官司千万不
要光从所谓的事实出发，要把规则研究透，才能保护自己。 |
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G****t
发帖数: 1799 | 44 按瓦达的说明，每个采样人员都需要专门培训并有授权，我在另一个帖子有他们的原文
，这个护士是上海执照杭州无资质行医，更无资质为药检采血。验尿官更扯淡了，穿着
拖鞋从建筑工地来拿着手机拍人嘘嘘。 |
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g****y
发帖数: 72 | 45 WADA是为了公平透明，有规章，你不认可可以建议改进，投诉，或不参加。你砸了WADA
授权指定的采样，WADA 当然可以判你违规。
你可以不接受，判WADA 违规，甚至破口大骂，你也可以自己成立个组织按你自己的规
则比赛行事，但你没法让WADA 继续接受你。 |
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w********9
发帖数: 8613 | 46 采血后很快就发现对方的两个采样人员都没有官方授权文件。因此才发生了那一切。 |
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发帖数: 1 | 47 美国昨天的确诊数和意大利差三天。
美国采样以后要7到10天出结果，所以今天的确诊总数是一个星期以前去医院检查的结
果。
那今天的实际感染人数有多少？ |
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B*D
发帖数: 5016 | 49 不是，他的意思是有没有比CD这种B chain更加接近母带的素材
录音的时候，用的都是模拟TAPE，或者DXD/LPCM/DAT之类的，
发行成为CD的时候都是down convert
RR现在推出HRx，也就是176.4khz/24bit的母带直接发行
也有的公司推出88.2khz/20bit的，这个要看具体录音时候用的手段和采样分辨率了 |
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l****n
发帖数: 274 | 50 刚收到一个email，要我填写采样表，有一个问题，我不知道怎么回答好，请指教
Do you have any pending interviews and/or offers?
我上周有个电话面试，明天可能还有一个，要说这些情况吗？ |
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