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当煞车的时候,轮速(角速度乘上轮半径)一般要比车速慢。
他们速度差的比叫SLIP。SLIP=0时叫FREE ROLLING,
基本上是正常行车时的情况。SLIP=1时叫LOCKUP,
就是抱死了,轮子一点也不转,纯粹在地上滑。
LOCKUP的时候没有LATERAL STABILITY,就是不管你怎么
打方向盘,你都没有办法控制车的方向,而且,这时候
车在前后方向上所受的地面摩擦系数也不是最高,煞车
距离大。这跟地面,车速有很大关系,一般来说,SLIP=20%
比较好,也就是说,当煞车的时候,最好能控制轮速
总在车速的80%左右。
ABS叫ANTILOCK BRAKE SYSTEM,并不总起作用,只有在紧急
煞车或在特别滑的路面上煞车时才被触发,原理很简单,
当WHEEL SPEED SENSOR检测到轮速突然下降很多,表明有
LOCKUP趋向,控制器就接管你的脚闸,自主控制BRAKE CHAMBER
内的油压或气压,要抱死了,就松一送,让轮速上去,
轮速太高了,基本上跟车速一样了,起不到煞车作用了,
再加加压,目的是控制轮速在80%车速左右。
当车陷在泥地里面出不来时,你会看到有些人
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