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发帖数: 1636 | 1 在一些科幻大片里，机器人将普遍存在未来世界，成为人类的伙伴、保姆、家庭成员
，甚至可能统治世界。在现实世界里，机器人发展到什么程度了？为了推动机器人研究
，美国国防部高级研究计划局(DARPA)日前举办了“机器人奥运”，测试机器人的灾难
救援能力，经过两天的比赛后，日本Schaft团队的双足机器人拔得头筹。
由日本核事故推动
由美国五角大楼资助的这场比赛吸引了来自美国、中国、日本、韩国等国的100多
个团队报名，DARPA最后从其中筛选出17支队伍，来自中国的一个机器人团队在最后一
刻弃权，导致最终参赛队伍的数量变成了16个。
参赛队伍使出浑身解数，从看上去像蜘蛛的爬行机器人、像一头黑牛的四脚机器人
到如钢铁侠般炫目的人形机器人，应有尽有。
本届机器人挑战赛在美国佛罗里达的霍姆斯特德举行，整个赛场都被布置成重灾区
。DARPA称，2011年日本福岛核事故加速推动了这项赛事。在控制核泄漏的行动中，机
器人起到的作用非常有限。“我们意识到，这些机器人除了观察，做不了任何其他事情
，”机器人比赛项目主管吉尔·普莱特说，“他们需要的是一个能走进核电站、关掉阀
门的机器人。”
DARPA表示，这届“机器人奥运”的目标是推动开发出可以在险恶环境下行走的机
器人，并且可以抵抗突发灾难。因此，特定量身定做八大任务。如果机器人能独立完成
这些任务，则意味着未来能在灾难救援任务中扮演关键角色。
谷歌机器人拔头筹
NASA机器人零分
在比赛中，日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2机器人几乎完成了所有任务
，最终以27分夺冠，尤其在爬梯、废墟行走和移除障碍物项目上表现出色，远远超过了
获得第二名(20分)的IHMC队。HRP-2未能获满分的原因是：“一阵风刮掉了它手中的门
，并且在驾车走完全程后，无法从车里走出来。”
有媒体认为，谷歌是这场比赛的最大赢家，因为冠亚军所在的公司不久前都已经被
谷歌收购。
机器人表现令人惊喜，并不意味着机器人已经灵活、机动甚至智能了。观看比赛的
人会发现，许多机器人行动缓慢，还会跌倒，“像是蹒跚学步的儿童”。
而16支队伍中，有3支队伍没有完成八大项目中的任何一个项目，没有拿到哪怕一
分，这其中包括美国航空航天局(NASA)花了300万美元打造的Valkyrie人形机器人。
Valkyrie是赛前的热门选手，它的外形如同钢铁侠一般炫目，最终零分的表现让人大跌
眼镜，简直让NASA颜面扫地。英美媒体称，这个125公斤的庞然大物看起来更适合上太
空耍帅，而不适合派去执行救援任务。
背后
是推动机器人技术
还是研发机器人战士？
美国媒体称，参与比赛的团队除了奖金，更关心如何推动机器人技术。在他们看来
，能完成救援救灾任务的机器人在家庭健康护理等领域前景光明。
但也有媒体认为，囊中羞涩的五角大楼资助这项赛事，显然是在下一盘大棋。更有
人认为，这次比赛其实是五角大楼的一次机器人选秀，虽然这些机器人距离直接上战场
独立作战或者独立执行救援任务还是不可能的任务，但是，五角大楼能借此物色新技术
或新的研发团队，为未来的“机器人战士”做技术积累。
机器人奥运八大项目
驾驶多功能车跑过一段路
走过一段带斜坡、台阶、有散落砖块的路
移除门口的障碍物
开门并通过该道门
爬上2.4米高的梯子
用工具在墙上切割出三角形的洞
打开救火水管并把喷嘴连接到墙上
关闭三个由不同形状转轮或把手控制的阀门
满分32分
每一项任务要在30分钟内完成，完成后可以获得3分，如果比赛过程中不需要人工
帮助调解，可再获1分，因此满分为32分。
百万美元奖金
在这一轮比赛后，排名靠前的8支队伍将得到100万美元的研发奖金，并且进入明年
的总决赛，争夺200万美元大奖。 | l********g
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