k*****k
发帖数: 500 | 1 有没有人有能力设计一个小的感应器，主要测试所在物体的空间位置的数据， 采集例
如方位，倾角，水平角、高度之类的数据，并传输出来？有兴趣的，站内联系。 |
i*****t
发帖数: 24265 | |
a****l
发帖数: 8211 | 3 方位一般用罗盘,倾角水平角一般用加速度传感器,高度就有用气压gps(绝对高度),雷达
(相对高度)等很多方法.精度,价钱和批量是首先的问题.
【在 k*****k 的大作中提到】
: 有没有人有能力设计一个小的感应器，主要测试所在物体的空间位置的数据， 采集例
: 如方位，倾角，水平角、高度之类的数据，并传输出来？有兴趣的，站内联系。
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g******u
发帖数: 3060 | 4 you need to define more.
such as application, accuracy, object scale, cost budget, etc. |
E*****a
发帖数: 757 | 5 这个应该有相应的模块的。应该做的是外围电路和FPGA。
器件本身是有vendor的吧
【在 k*****k 的大作中提到】
: 有没有人有能力设计一个小的感应器，主要测试所在物体的空间位置的数据， 采集例
: 如方位，倾角，水平角、高度之类的数据，并传输出来？有兴趣的，站内联系。
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i*****t
发帖数: 24265 | 6 应用不同，东西截然不同，人体内导航？光学定位导航？ |
g******u
发帖数: 3060 | 7 where does the FPGA come from? it's much less convenient to use FPGAs here.
a microcontroller/DSP, plus a complex sensor array includes accelerometer,
radar, etc, talk to the micro through i2c or whatever, then tune the
software to match the position.
【在 E*****a 的大作中提到】
: 这个应该有相应的模块的。应该做的是外围电路和FPGA。
: 器件本身是有vendor的吧
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l***g
发帖数: 1035 | 8 gyro plus gps
【在 k*****k 的大作中提到】
: 有没有人有能力设计一个小的感应器，主要测试所在物体的空间位置的数据， 采集例
: 如方位，倾角，水平角、高度之类的数据，并传输出来？有兴趣的，站内联系。
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B*****2
发帖数: 83 | 9 All depend on the accuracy. One sensor cannot do so many jobs, and any one
data needs at least one sensor.
【在 k*****k 的大作中提到】
: 有没有人有能力设计一个小的感应器，主要测试所在物体的空间位置的数据， 采集例
: 如方位，倾角，水平角、高度之类的数据，并传输出来？有兴趣的，站内联系。
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s********k
发帖数: 6180 | 10 sensor IC plus MCU with SPI is enough
【在 g******u 的大作中提到】
: where does the FPGA come from? it's much less convenient to use FPGAs here.
: a microcontroller/DSP, plus a complex sensor array includes accelerometer,
: radar, etc, talk to the micro through i2c or whatever, then tune the
: software to match the position.
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k*****k
发帖数: 500 | 11 主要不是用作导航，只是静态空中姿态，精度可能0.5度就够了， |
b*****e
发帖数: 1193 | 12 如果和空中姿态定位相关且只要一个的话,你直接去买个AHRS就完了.几千美金吧.
这个东西涉及很多算法,从头做不好做 |
a****l
发帖数: 8211 | 13 something like this:
http://www.vectornav.com/index.php?option=com_content&view=arti
I agree it's much easier to buy than to develop.
【在 b*****e 的大作中提到】
: 如果和空中姿态定位相关且只要一个的话,你直接去买个AHRS就完了.几千美金吧.
: 这个东西涉及很多算法,从头做不好做
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i*****t
发帖数: 24265 | 14 既然是静态而且精度很低，那么直接下面挂个铅锤，上面用可变电阻测量倾斜变化。
或者里面装液体，测量液体倾斜。
至于高度，根本不是跟姿态一起的东西了，需要另外考虑。
【在 k*****k 的大作中提到】
: 主要不是用作导航，只是静态空中姿态，精度可能0.5度就够了，
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k*****k
发帖数: 500 | 15 谢谢各位了， 找了一些电子罗盘啊，倾角传感器之类的，价格都太高，能不能通过现
有的模块在100美元下实现这个呢？高度信息可以不要，倾角精度要求高一点， 方向角
，横滚角的精度达到1度就够了 |
i*****t
发帖数: 24265 | 16 做一个？还是批量？从传感器开始做？还是买传感器做集成？
【在 k*****k 的大作中提到】
: 谢谢各位了， 找了一些电子罗盘啊，倾角传感器之类的，价格都太高，能不能通过现
: 有的模块在100美元下实现这个呢？高度信息可以不要，倾角精度要求高一点， 方向角
: ，横滚角的精度达到1度就够了
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k*****k
发帖数: 500 | 17 先做一个模型，可行的话，会大批量。买现有传感器集成也可以，采用的方式方法没有
什么限制，只要在一定成本下实现这一功能大小控制在一两个手掌左右。 |
l***g
发帖数: 1035 | 18 i've seen a helicopter (rc) with gyro for 200$ (a pretty big one). the gyro
is about 1 cu in big only. i guess the price is no more than 20 bucks. a ser
ial gps module is everywhere. 1 cu inch or so. either way, iphone has both g
ps and gyro, size is not a problem.
【在 k*****k 的大作中提到】
: 先做一个模型，可行的话，会大批量。买现有传感器集成也可以，采用的方式方法没有
: 什么限制，只要在一定成本下实现这一功能大小控制在一两个手掌左右。
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d*****l
发帖数: 8441 | 19 激光陀螺、GPS、原子钟啥的都是国家级战略产业啊。 |
i*****t
发帖数: 24265 | 20 若干年前俺用的模拟的传感器很大，后来换成电子的尺寸才几厘米大，直接数据输出，
方便多了
【在 k*****k 的大作中提到】
: 先做一个模型，可行的话，会大批量。买现有传感器集成也可以，采用的方式方法没有
: 什么限制，只要在一定成本下实现这一功能大小控制在一两个手掌左右。
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v***t
发帖数: 9 | 21 use gyro+accel+compass+pressure MEMS sensor
for customer grade ICs those are very cheap now.
Check InvenSense or ST for motion sensor as chip vendors |
s******6
发帖数: 748 | 22 http://store.diydrones.com/ArduIMU_V2_Flat_p/kt-arduimu-20.htm
这个做无人机的网站应该有你所需要的所有传感器
一个三轴加速度+陀螺传感器价格不到100元，带gps接口，采用单片机控制，开源代码。
高度的话主要看距离长短，短距离可以用超声波距离探测器，20-40元左右。
长距离可以用激光 |
