e********t
发帖数: 9607 | 1 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
以把剪下来的草转成电能。
因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
我觉得以现在的技术条件实现上面大部分功能并不难，只是需要时间和投入。现在一个
功能齐备的安卓手机在市场上买也不过100美元。我暂时没有时间精力来实现，发在这
里看看有没有人发现我没看到的技术难点。 |
u****q
发帖数: 24345 | |
G********r
发帖数: 3161 | |
c****o
发帖数: 32446 | |
e********t
发帖数: 9607 | 5 请具体点
【在 G********r 的大作中提到】
: 这个，好象不太可能啊。
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w******u
发帖数: 5413 | 6 我脑残的旗帜鲜明地支持美腿哥。。。。。
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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G***s
发帖数: 10030 | 7
有丘大大的风范？
【在 u****q 的大作中提到】
: 让老夫喝两盅再来看奇文。
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a***n
发帖数: 1616 | 8 想法不错，造价太高，等乔布斯转世吧。
不过可以把这作为崽崽们的奋斗目标，偶就不行了，老了不中用了。
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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e********t
发帖数: 9607 | 9 我觉得现在的技术条件完全成熟了。首先现在有自动割草的机器。卖1000美元，也不能
算造价太高吧。我的设想不过是加上一些图像识别和智能。这几年移动设备发展的很快
，安卓，rpi价格都很便宜的。剩下的是一些软件的功能。我不是学计算机的，但是我
提到的几个图像识别我觉得完全不难实现。至于利用太阳能和生物能，只是副产品不是
必须。
我如果有当年装修的时间和精力，估计也搞出来了。
【在 a***n 的大作中提到】
: 想法不错，造价太高，等乔布斯转世吧。
: 不过可以把这作为崽崽们的奋斗目标，偶就不行了，老了不中用了。
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T*U
发帖数: 22634 | 10 在草坪中间栓一匹马
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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j****i
发帖数: 68152 | |
l*****o
发帖数: 26631 | 12 支持
不过先不提那些fancy的功能， 感觉能把基本的割草做好就不错了。
至少需要把所有的草都割到。 吸尘器有些地方没吸到也不一定看的出来， 草有些地方
没割到的话就太明显太丑了。
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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t*****e
发帖数: 15794 | 13 这让我想起溜冰场刮浮冰的机器
见过几个,
Z只有一个亚裔作的仔细，
所有地方都能刮到
其他几个，
同样的机器，
总会漏掉些,
那个地方就会有冰渣留下来。
所以，
这么简单的事，
其实不容易做好
【在 l*****o 的大作中提到】
: 支持
: 不过先不提那些fancy的功能， 感觉能把基本的割草做好就不错了。
: 至少需要把所有的草都割到。 吸尘器有些地方没吸到也不一定看的出来， 草有些地方
: 没割到的话就太明显太丑了。
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u****q
发帖数: 24345 | 14 运动健将
诗人
科学家
赞！
【在 t*****e 的大作中提到】
: 这让我想起溜冰场刮浮冰的机器
: 见过几个,
: Z只有一个亚裔作的仔细，
: 所有地方都能刮到
: 其他几个，
: 同样的机器，
: 总会漏掉些,
: 那个地方就会有冰渣留下来。
: 所以，
: 这么简单的事，
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w******u
发帖数: 5413 | 15 啥也别说了
排。。。。。
【在 u****q 的大作中提到】
: 运动健将
: 诗人
: 科学家
: 赞！
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e********t
发帖数: 9607 | 16 割草机不能跟吸尘器那样随机走路，必须跟人操纵的那样走直道割，否则即浪费能量也
容易割漏。这就需要一个定位系统。定位是通过图像来计算的。在割草机上有一个摄像
头随时对着房子。房子的大小和镜头参数是常数，根据实时的房子图像就能计算出割草
机在草坪上的准确位置，开始的时候可以在草坪的四角校准一下，因为草坪和房子不会
动，只要校准一次就可以了。另一种方法在房子四角都装一个摄像头，根据割草机在每
个摄像头成像的位置也可以计算出割草机的位置，然后传送给割草机。只要割草机随时
知道自己的位置，精度在10厘米以内，想怎么割就怎么割。
【在 l*****o 的大作中提到】
: 支持
: 不过先不提那些fancy的功能， 感觉能把基本的割草做好就不错了。
: 至少需要把所有的草都割到。 吸尘器有些地方没吸到也不一定看的出来， 草有些地方
: 没割到的话就太明显太丑了。
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g*******t
发帖数: 7704 | |
e********t
发帖数: 9607 | 18 你割草不用机器？佩服。
【在 g*******t 的大作中提到】
: 这个工作，人干的都不好，别说机器了，
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A******7
发帖数: 1920 | 19 我小区里面有家有个自动剪草的家伙，直径半米的圆圆的扁扁的，自己在草坪上慢悠悠
爬来爬去，路过看到觉得非常可爱，效果没有注意好不好。估计是用电池的，也挺麻烦
。 |
e********t
发帖数: 9607 | 20 没错。光是割草的话，现在好几家已经有现成的产品了。
http://www.amazon.com/STC-RL850-RoboMower-in-Green/dp/B0001ZI54
自动割草这个想法早就有人实现了。我不过是给它增加一点功能和智能化，不光光是割
草。
自动的话电池不是问题，比如割到一半快没电了，机器人自己回基站换电池或者充电。
我理想中的产品是基本不用管的，什么时候该割草，该施肥，该除杂草，该浇水都是机
器人自己决定的。这些不过是一些简单的传感器就能够实现了。
【在 A******7 的大作中提到】
: 我小区里面有家有个自动剪草的家伙，直径半米的圆圆的扁扁的，自己在草坪上慢悠悠
: 爬来爬去，路过看到觉得非常可爱，效果没有注意好不好。估计是用电池的，也挺麻烦
: 。
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e********t
发帖数: 9607 | 21 什么时候该割草，可以通过探测草的高度，可以用机械或者光学的方式探测。
什么时候该施肥和浇水，可以通过探测草的颜色和土壤的成分。
什么时候该除杂草，可以通过图像处理探测花的颜色和叶子宽度。
【在 e********t 的大作中提到】
: 没错。光是割草的话，现在好几家已经有现成的产品了。
: http://www.amazon.com/STC-RL850-RoboMower-in-Green/dp/B0001ZI54
: 自动割草这个想法早就有人实现了。我不过是给它增加一点功能和智能化，不光光是割
: 草。
: 自动的话电池不是问题，比如割到一半快没电了，机器人自己回基站换电池或者充电。
: 我理想中的产品是基本不用管的，什么时候该割草，该施肥，该除杂草，该浇水都是机
: 器人自己决定的。这些不过是一些简单的传感器就能够实现了。
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f****i
发帖数: 20252 | 22 改姓邱了？
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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t*****e
发帖数: 15794 | 23 ft 夸的比机器人还强。
【在 u****q 的大作中提到】
: 运动健将
: 诗人
: 科学家
: 赞！
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d*****n
发帖数: 3084 | 24 这个控制现在的游戏程序应该可以参考吧？其实有精力做这种事情比在家做木工油漆工
之类的有意思的多，可是女人总是要求男人去做那些花几个钱就能找专业工人做的事情
。我就不明白为什么不会修马桶就不是男人了。
你的概念完善了我可以帮你，想好了申请专利先。
【在 e********t 的大作中提到】
: 我有这个想法很久了。不知道以前有没有发过。有人看过的话就自己跳过吧。
: 我想做一个多功能的草坪机器人。当然最基本的功能就是自动剪草了。不过还应该加上
: 全面草坪护理的功能。比如说施肥也完全可以自动。除野草这种枯燥又单调的工作更适
: 合。比如最常见的蒲公英在草地里完全能够用图像自动鉴别然后定点喷药。阔叶杂草应
: 该也不难识别。浇水的任务还没想好怎么实现。
: 什么时候该剪草了，什么时候该除野草了，该补草种了，该施肥了，该浇水了也可以自
: 动探测。机器人本身带太阳能充电，在房子外墙有基站可以通过电网补充充电，基站可
: 以把剪下来的草转成电能。
: 因为机器人需要定位，所以随时在录取周围的图像。这样同时可以作为一个巡逻的安保
: 系统，比如邻居有狗来拉屎的时候将其驱离。
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e********t
发帖数: 9607 | 25 终于找到知音了。我自己装修房子也忙了两年了。想想自己铺地板瓷砖，甚至造家具，
做的再牛再好又如何。美国这里业余的好木工好装修工还不是一堆堆的。
人生苦短，尽量发挥自己的能力，做点别人还没做的事才有意思。
技术上来讲，我觉得已经成熟了。但是原型开发可能需要在国内搞。
【在 d*****n 的大作中提到】
: 这个控制现在的游戏程序应该可以参考吧？其实有精力做这种事情比在家做木工油漆工
: 之类的有意思的多，可是女人总是要求男人去做那些花几个钱就能找专业工人做的事情
: 。我就不明白为什么不会修马桶就不是男人了。
: 你的概念完善了我可以帮你，想好了申请专利先。
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e********t
发帖数: 9607 | 26 在这里发，主要不是为了讨论技术。我觉得大多数人的反响就是觉得不可思议，这对我
来说是个不错的反馈。 |
e********t
发帖数: 9607 | 27 唉，已经有人在实现了，理工猥琐男光想不干没用阿
据国外媒体报道，生菜是美国加州最主要的蔬菜作物。该州2010年绿叶蔬菜作物产值达
16亿美元，约占全美生菜产量的70%，而美国本身也是全球第二大生菜出口国。不过，
生菜是一种需要精耕细作的作物，它不仅需要施肥除草，而且对植株的疏密度要求也很
高。想要培育出优良的生菜作物，需要有适中的排列密度，要不然就会制约其生长。如
今大部分工作都需要人工完成。按土地面积来计算酬劳的工人缺乏对其进行精耕细作的
动力，因此造成了很多不必要的资源浪费。
针对这一现状，来自于斯坦福的两名工程师Jorge Heraud和Lee Redden联手打造了一款
培育生菜的好帮手——智能生菜机器人Lettuce Bot。它会操纵拖拉机，并为沿途经过
的植株拍摄照片。然后通过Redden设计的多种计算机视觉算法，把这些照片和数据库中
超过100万幅的图片进行比对，辨认出野草和密度过大的植株。数据库中的这些图片是
俩人走访多家生菜农场、以土地和其他植株为背景、对生菜从各个不同角度进行拍摄而
采集到的。此外，他俩还研发了一款软件，必要时可以展开防护罩，阻挡加州强烈的光
照。
当Lettuce Bot辨认出一株野草或者发现两株生菜生长距离太近，就会从后部喷出高浓
度肥料来进行清除。在这里，高浓度肥料功效跟杀虫剂一样，这也是很多时候农民会在
一个10到15厘米的安全距离内对作物进行施肥的原因，这样能够稀释肥料浓度，以免作
物因为过度营养而死。这样，智能生菜机器人不仅可以去除掉野草和过密的作物，而且
还可以同时为其他植株施肥，一举两得。 |
h***z
发帖数: 5043 | 28 这款便宜将近一半了，怎么挑选呢
http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/B004G8Q8XU/1-bhr3homep2-
这个东西的技术是不是还不太成熟，真正使用要再等等吧
【在 e********t 的大作中提到】
: 唉，已经有人在实现了，理工猥琐男光想不干没用阿
: 据国外媒体报道，生菜是美国加州最主要的蔬菜作物。该州2010年绿叶蔬菜作物产值达
: 16亿美元，约占全美生菜产量的70%，而美国本身也是全球第二大生菜出口国。不过，
: 生菜是一种需要精耕细作的作物，它不仅需要施肥除草，而且对植株的疏密度要求也很
: 高。想要培育出优良的生菜作物，需要有适中的排列密度，要不然就会制约其生长。如
: 今大部分工作都需要人工完成。按土地面积来计算酬劳的工人缺乏对其进行精耕细作的
: 动力，因此造成了很多不必要的资源浪费。
: 针对这一现状，来自于斯坦福的两名工程师Jorge Heraud和Lee Redden联手打造了一款
: 培育生菜的好帮手——智能生菜机器人Lettuce Bot。它会操纵拖拉机，并为沿途经过
: 的植株拍摄照片。然后通过Redden设计的多种计算机视觉算法，把这些照片和数据库中
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