请教一个基本概念问题（关于差动系统动力学） - ME版

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ME版 - 请教一个基本概念问题（关于差动系统动力学）

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i**r
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先对概念就不清楚，动力学模型对差动机构来说用处就是为了处理非平坦面的路况吗（
比如斜坡之类）
大部分先计算力平衡，得到电机扭矩和轮子转矩间的关系
不太懂动力学模型到底有什么用，为什么要这样计算
另外差动机构的动力学文章很多，数学模型也差不多，这些数学公式实现了，又怎么用
到车上呢，不像运动学，实现了车就可以那样行走了，因为一直没学过物理，所以这些
知识太缺了，哪位帮忙给简单说下，谢谢了

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