s******6
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t******t
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s******6
发帖数: 748 | 3 是实物
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旋翼飞行机器人顺利完成高海拔环境飞行试验
2010-07-18
日前，我所“高原型”自主旋翼飞行机器人在青海成功开展了一系列高海拔环
境自主飞行试验，完成了自主研发的旋翼飞行机器人高海拔飞行能力验证。
6月14日至17日，我所“高原型”旋翼飞行机器人分别在海拔1700米、2200米、
2900米以及3473米完成了不同海拔梯度的全自主飞行试验，验证了部分性能指标，获得
了宝贵的相关飞行数据，为其进一步提升性能提供了科学依据。
青海地处青藏高原，属于多山地区，气压低、空气稀薄、阵风强等恶劣环境条
件给旋翼飞行机器人的动力、机构、控制等提出了更高的要求。
“高原型”旋翼飞行机器人是我所科研人员以现有机型为基础，根据高海拔环境
特点进行了动力、机构及控制方面的调整和改造。此次飞行试验的圆满完成，标志着我
所研制的自主型旋翼飞行机器人初步具备了高原环境飞行、信息获取及作业等能力，为
下一步的实际应用奠定了坚实的基础。（机器人学国家重点实验室）
【在 t******t 的大作中提到】
: 关键看多大，另外这个是实物还是PS?
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p******u
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s******6
发帖数: 748 | 5 将近4米，不小了
最大起飞重量：120公斤
最大有效载荷：40公斤
旋翼直径：3290mm
规格：全长：3840mm，全宽：960mm，全高：1260mm
发动机：功率32马力，电起动
最大空速（海平面）：120公里/小时
典型巡航速度（海平面）：95公里/小时
标准油箱续航时间：1.5小时 @36公里/小时 @20公斤有效载荷（可扩展至4小时）
最高工作升限：国际标准大气条件下可达3000米
抗风能力：6级
【在 p******u 的大作中提到】
: 这东西也就一米多长吧，用活塞花冻鸡的？
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w********r
发帖数: 14958 | 6 可以用这个东西来遥控刺杀胡锦涛。
【在 s******6 的大作中提到】
: 将近4米，不小了
: 最大起飞重量：120公斤
: 最大有效载荷：40公斤
: 旋翼直径：3290mm
: 规格：全长：3840mm，全宽：960mm，全高：1260mm
: 发动机：功率32马力，电起动
: 最大空速（海平面）：120公里/小时
: 典型巡航速度（海平面）：95公里/小时
: 标准油箱续航时间：1.5小时 @36公里/小时 @20公斤有效载荷（可扩展至4小时）
: 最高工作升限：国际标准大气条件下可达3000米
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s******6
发帖数: 748 | 7 就算是PS的至少也表明了飞行器外形设计的进步
【在 t******t 的大作中提到】
: 关键看多大，另外这个是实物还是PS?
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n*****t
发帖数: 22014 | 8 不错了，续航能力再提高点好了。
还有，这玩意遥控半径有多大，能用灰机释放吗？
【在 s******6 的大作中提到】
: 将近4米，不小了
: 最大起飞重量：120公斤
: 最大有效载荷：40公斤
: 旋翼直径：3290mm
: 规格：全长：3840mm，全宽：960mm，全高：1260mm
: 发动机：功率32马力，电起动
: 最大空速（海平面）：120公里/小时
: 典型巡航速度（海平面）：95公里/小时
: 标准油箱续航时间：1.5小时 @36公里/小时 @20公斤有效载荷（可扩展至4小时）
: 最高工作升限：国际标准大气条件下可达3000米
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w********r
发帖数: 14958 | 9 你给讲讲，外形有什么特别的？
【在 s******6 的大作中提到】
: 就算是PS的至少也表明了飞行器外形设计的进步
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p******u
发帖数: 14642 | 10 唉，刚出个遥控灰鸡，就迫不及待要贬低成帝科技夕阳工业了，至于么？就不能让俺们
这些土人high两把再说啊？ |
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t******t
发帖数: 15246 | 11 http://video.sina.com.cn/p/news/c/v/2009-09-14/212160397418.html
这玩意也就是个全县樱吧
【在 s******6 的大作中提到】
: 是实物
: ========================================
: 旋翼飞行机器人顺利完成高海拔环境飞行试验
: 2010-07-18
: 日前，我所“高原型”自主旋翼飞行机器人在青海成功开展了一系列高海拔环
: 境自主飞行试验，完成了自主研发的旋翼飞行机器人高海拔飞行能力验证。
: 6月14日至17日，我所“高原型”旋翼飞行机器人分别在海拔1700米、2200米、
: 2900米以及3473米完成了不同海拔梯度的全自主飞行试验，验证了部分性能指标，获得
: 了宝贵的相关飞行数据，为其进一步提升性能提供了科学依据。
: 青海地处青藏高原，属于多山地区，气压低、空气稀薄、阵风强等恶劣环境条
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n*****t
发帖数: 22014 | 12 必须的，这玩意要大量山寨话，让阿富汗人民也用得起无人鸡
【在 p******u 的大作中提到】
: 唉，刚出个遥控灰鸡，就迫不及待要贬低成帝科技夕阳工业了，至于么？就不能让俺们
: 这些土人high两把再说啊？
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w********r
发帖数: 14958 | 13 没见过世面的人。
给你们看看什么叫高科技。 UPenn的 |
k*********t
发帖数: 2999 | 14 Do you know what is Vicon system? LOL
【在 w********r 的大作中提到】
: 没见过世面的人。
: 给你们看看什么叫高科技。 UPenn的
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s******6
发帖数: 748 | 15 你才是土鳖呢，这种四轴飞行器国内早烂大街了
http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=743
【在 w********r 的大作中提到】
: 没见过世面的人。
: 给你们看看什么叫高科技。 UPenn的
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w********r
发帖数: 14958 | 16 让你看得人家的控制系统。
这小drone,亚马逊上只要300美元。
你说的这个直升飞机。我在国内玩航模的时候，十年前就烂大街了。入门级只要5000-
20000人民币。
我当年玩的是固定翼烧甲醇的航模。
【在 s******6 的大作中提到】
: 你才是土鳖呢，这种四轴飞行器国内早烂大街了
: http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=743
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s******6
发帖数: 748 | 17 你别扯了，这种四轴飞行器是3年前德国人发明的，国内山寨的很快
四轴飞行的关键是Mems陀螺仪反馈控制系统，10年前根本没这玩意，也就近几年mems技
术成熟了这种陀螺仪才能买得的。
另外你贴的那个Upenn的也不过几个本科生的课外设计，根本算不上高科技
【在 w********r 的大作中提到】
: 让你看得人家的控制系统。
: 这小drone,亚马逊上只要300美元。
: 你说的这个直升飞机。我在国内玩航模的时候，十年前就烂大街了。入门级只要5000-
: 20000人民币。
: 我当年玩的是固定翼烧甲醇的航模。
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w********r
发帖数: 14958 | 18 懒得跟你解释
De Bothezat Quadrotor, 1923
vijay kumar你都不认识。 堂堂ICRA主席被你说成本科生。 一看你就外行。
【在 s******6 的大作中提到】
: 你别扯了，这种四轴飞行器是3年前德国人发明的，国内山寨的很快
: 四轴飞行的关键是Mems陀螺仪反馈控制系统，10年前根本没这玩意，也就近几年mems技
: 术成熟了这种陀螺仪才能买得的。
: 另外你贴的那个Upenn的也不过几个本科生的课外设计，根本算不上高科技
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s******6
发帖数: 748 | 19 我说的是RC Quadrotor，你钻牛角尖干嘛？
另外第一作者Daniel Mellinger今年刚拿到MS，所以我说本科生的课外作业其实也差的
不远。
算了，你这个人有点偏执，我们到此为止吧。
【在 w********r 的大作中提到】
: 懒得跟你解释
: De Bothezat Quadrotor, 1923
: vijay kumar你都不认识。 堂堂ICRA主席被你说成本科生。 一看你就外行。
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p******u
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