f***y
发帖数: 4447 | 1 http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
百度宣称其自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实
现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知
技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测。 |
g***n
发帖数: 14250 | 2 立项两年就能硬件软件都到位，记者瞎编吧，鬼才信，越快越不靠谱
【在 f***y 的大作中提到】
: http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
: 腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
: 环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
: 百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
: 发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
: 百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
: 百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
: 、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
: 流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
: 资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
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S****8
发帖数: 401 | |
r******n
发帖数: 4522 | 4 厘米级三维道路信息，说明就测量记录了这一段，跑别的路，或者这段路厘米级修改就
不灵光了。基本属于先做100道题，考试时抽其中10道得100分的水平。 |
s*****e
发帖数: 16824 | 5 厘米级定位，主要是用来换道的。现在的gps只能认出你在这条路上，不能分辨你在路
的那条道上，所以不能自动换道。
【在 r******n 的大作中提到】
: 厘米级三维道路信息，说明就测量记录了这一段，跑别的路，或者这段路厘米级修改就
: 不灵光了。基本属于先做100道题，考试时抽其中10道得100分的水平。
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h******k
发帖数: 15372 | 6 那这个自动驾驶太傻了。。。它不是有视觉吗？连车道都分不出来？
【在 s*****e 的大作中提到】
: 厘米级定位，主要是用来换道的。现在的gps只能认出你在这条路上，不能分辨你在路
: 的那条道上，所以不能自动换道。
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s*****e
发帖数: 16824 | 7 不用视觉，你怎么做到厘米级定位？现在gps民用只有10米级，加上地面辅助也就是米
级水平，北斗也是米级水平。显然他们是用摄像头和定位信息综合才能达到厘米级定位
的。
【在 h******k 的大作中提到】
: 那这个自动驾驶太傻了。。。它不是有视觉吗？连车道都分不出来？
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h******k
发帖数: 15372 | 8 没听说过差分？
【在 s*****e 的大作中提到】
: 不用视觉，你怎么做到厘米级定位？现在gps民用只有10米级，加上地面辅助也就是米
: 级水平，北斗也是米级水平。显然他们是用摄像头和定位信息综合才能达到厘米级定位
: 的。
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j*****p
发帖数: 24000 | 9 为什么用宝马5系GT？
估计是跟bmw合作的项目 |
b*******8
发帖数: 37364 | |
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w*******r
发帖数: 7276 | 11 口说无凭，公布一段录像不就结了？
【在 f***y 的大作中提到】
: http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
: 腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
: 环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
: 百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
: 发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
: 百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
: 百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
: 、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
: 流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
: 资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
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x********e
发帖数: 35261 | 12 辅助驾驶能分出车道，分不出车在哪个道，好像没那么广的视野。
【在 h******k 的大作中提到】
: 那这个自动驾驶太傻了。。。它不是有视觉吗？连车道都分不出来？
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s******y
发帖数: 17729 | 13 你一看就没学过ML的，去网上搜个视频先恶补一下
【在 x********e 的大作中提到】
: 辅助驾驶能分出车道，分不出车在哪个道，好像没那么广的视野。
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o*****p
发帖数: 2977 | 14 这还不错。
【在 f***y 的大作中提到】
: http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
: 腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
: 环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
: 百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
: 发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
: 百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
: 百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
: 、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
: 流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
: 资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
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s**********d
发帖数: 36899 | 15 移动物体民用GPS到一米以下都难。
自动驾驶用GPS大体定位，再细是用摄像头和激光定位的。
【在 h******k 的大作中提到】
: 没听说过差分？
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C**********e
发帖数: 23303 | 16 精细部分都是用激光扫描定位的
配合图像采集可以形成带有毫米级准确距离信息的数据 |
x********e
发帖数: 35261 | 17 靠，你学过几天就开始拽了？
【在 s******y 的大作中提到】
: 你一看就没学过ML的，去网上搜个视频先恶补一下
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l*******d
发帖数: 3343 | 18 带陀螺仪惯导的汽车分辨车道没问题，现在民用陀螺仪的精度已经很高了
【在 s*****e 的大作中提到】
: 厘米级定位，主要是用来换道的。现在的gps只能认出你在这条路上，不能分辨你在路
: 的那条道上，所以不能自动换道。
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a******9
发帖数: 20431 | 19 国内那路况无人驾驶不太现实
【在 f***y 的大作中提到】
: http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
: 腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
: 环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
: 百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
: 发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
: 百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
: 百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
: 、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
: 流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
: 资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
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g********x
发帖数: 7361 | 20 居然在G7和五环跑，我操，G7转五环那个匝道有多凶险你们跑一趟就知道了，尼玛要是
发生了刮擦算谁的？丫敢上路，交警同意了吗？ |
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l*****i
发帖数: 20533 | 21 女司机都能上，人砖家高科技的结晶凭什么不能上？
【在 g********x 的大作中提到】
: 居然在G7和五环跑，我操，G7转五环那个匝道有多凶险你们跑一趟就知道了，尼玛要是
: 发生了刮擦算谁的？丫敢上路，交警同意了吗？
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h******k
发帖数: 15372 | 22 你以为真是机器人在开车啊，车里都有一个琐男，遇到机器人处理不了的情况琐男就硬
上。狗狗也是这么开车的。
【在 g********x 的大作中提到】
: 居然在G7和五环跑，我操，G7转五环那个匝道有多凶险你们跑一趟就知道了，尼玛要是
: 发生了刮擦算谁的？丫敢上路，交警同意了吗？
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x********e
发帖数: 35261 | 23 绝对是半夜没车的时候去测的。
【在 g********x 的大作中提到】
: 居然在G7和五环跑，我操，G7转五环那个匝道有多凶险你们跑一趟就知道了，尼玛要是
: 发生了刮擦算谁的？丫敢上路，交警同意了吗？
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B*G
发帖数: 13438 | 24 这个新闻算比较靠谱了，硬件上“依托国际领先技术”，直接买velodyne和mobileye啥
的，大家都这么干。软件上有吴恩达坐镇。具体水平，百度应该会有学术论文出来。
【在 g***n 的大作中提到】
: 立项两年就能硬件软件都到位，记者瞎编吧，鬼才信，越快越不靠谱
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f***y
发帖数: 4447 | 25 http://appledog.baijia.baidu.com/article/260801
百度“无人车”将于近期推出 行业竞争公开化
百家消息得知，百度将会在近期发布无人驾驶汽车产品，时间锁定在2015年剩余的20多
天里，该产品将成为国内首个发布的无人车项目。
百家消息得知，百度将会在近期发布无人驾驶汽车产品，时间锁定在2015年剩余的20多
天里，该产品将成为国内首个发布的无人车项目。
从近日公布的道路测试结果来看，说明百度无人驾驶技术已经取得了开拓性的进展，做
好了向市场公布的准备。在今年的4月份，百度CEO李彦宏就曾透露，百度无人车将会在
年内发布。
百度无人车项目的技术积累
百度无人车并不是自己造车，而是与第三方汽车厂商合作设计。在这次道路测试中，百
度使用的就是一辆宝马轿车，百度在其中扮演着大脑的角色，其核心技术被叫做“百度
汽车大脑”，其中涉及到的技术包括地图、大数据、计算、人工智能。
一辆无人车要上路，需要完成定位、大数据处理、智能决策等步骤。这需要三维高精度
地图作为基础，配合环境感知技术，让摄像头实时获取环境影像，识别周边车辆和道路
标识，再通过计算来处理这些数据，利用大数据来训练算法，从而做出智能决策。
百度在这些领域均有很强的技术积累。百度地图早在2010年就上线了三维地图功能，在
开启了无人驾驶技术研发之后，重点对三维地图进行了数据采集，绘制了国内首个高精
度三维环境地图。而在环境感知方面，百度图像识别技术处在世界前列，在今年5月份
的人工智能基准测试ImageNet中，百度击败了微软和Google。
不过，百度无人车和Google在研发方向上仍然有所不同，虽然百度的定位也是实现全面
无人驾驶，但也重视基于已有的汽车进行自动化驾驶改造，保留了方向盘，而Google的
无人车则摒弃了方向盘。这可能使得百度在无人车的商用上会更早。
需要说明的是，此次百度和宝马合作的汽车是国内唯一通过ISO26262的全自动驾驶项目
，ISO26262是一个汽车功能安全的国际标准，旨在提高汽车电子、电器产品功能的安全
性。
据悉，百度正在成立自动驾驶事业部，已经启动了内部招聘。据极客公园对项目负责人
林元庆的采访，到2016年年初，百度无人驾驶核心技术团队人数将达到100多人。
国外无人车行业现状
随着大数据和机器算法越来越强，无人驾驶技术成为巨头和创业公司争相追逐的领域，
几乎所有的汽车厂商、互联网巨头都在涉足这一领域，所采取的模式通常是软硬件互相
合作。
Google在2011年收购了一家有核心技术的创业公司开始做无人驾驶，从项目开始至今，
无人驾驶车队共行驶路程达270万公里，其中接近160万公里的行程实现了100%的无人驾
驶。
Google的优势在于多年积累的地图数据，以及激光测距仪的图像识别能力，可对周围环
境进行3D模拟，辨别实际路况并作出反应，完成一系列复杂的操作。
Google的技术积累与百度相似，双方都在地图、智能识别系统上有很深的技术积累，由
于Google的研发时间更早，所以测试距离更长。
除了Google，苹果也在2015年曝出正在研发无人驾驶技术，该项目代号为Titan，所研
发车辆是电动汽车，并且租下了2100英亩作为无人驾驶项目的测试基地。近些年来，苹
果同样在地图、操作系统以及人工智能上面也有大力的投入，具备无人驾驶技术的研发
基础。
目前，已经上路的无人驾驶车辆均来源于终端制造商，他们的技术允许车辆实现少数情
况下的自动驾驶。典型的代表宝马、奥迪、奔驰均推出了实现部分无人驾驶的车辆，可
实现自动泊车功能。此外，特斯拉已经在Model S上推送了附带自动驾驶功能的系统升
级，该技术允许车辆在路况较好的地面上简单尝试。
国内高校与巨头竞技
在国内，高校对于无人驾驶技术的研究早于企业，但都停留在实验阶段。2011年，由国
防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车进行了上路测试，行驶了3小时里程达到286公里
，2012年，位于天津的解放军军事交通学院完成了一次最高时速100公里，时长1小时的
高速公路测试。
不过，高校的研发更多停留在硬件本身，无人驾驶技术落地还需要依赖软件、大数据、
人工智能为依托，这对于互联网公司来说是强项。除了百度，国内互联网巨头阿里巴巴
、腾讯均有投入。
阿里巴巴在去年8月份和上汽达成无人汽车研发合作，阿里巴巴负责YunOS操作系统、大
数据、阿里通信、高德导航、阿里云计算，上汽集团则提供整车与零部件开发、汽车服
务贸易等资源。腾讯在今年也和富士康、和谐汽车展开了无人驾驶汽车的研发。
阿里巴巴的优势在于Yunos系统、云计算以及强大的大数据处理能力，不过这些计算能
力都是为处理电商数据而服务的，并不一定适用于无人驾驶技术。阿里巴巴需要在车辆
造出来之后，对算法进行针对性的调试，并将算法进行大数据的训练。
而腾讯虽然也一直在大数据和人工智能上有投入，但这些技术大多集中在主营业务游戏
和社交软件领域，在更为复杂的无人驾驶领域，人工智能和深度学习技术比较欠缺。不
过在地图领域，腾讯地图近年来在三维测绘上有不少积累。
无人驾驶汽车是下一个“风口”
互联网巨头集体入场，意味着无人驾驶汽车正成为下一个“风口”。
业内普遍认为，车联网将有大量的商机可以挖掘，尤其是无人驾驶普及之后，将会产生
大量的互联网服务需求。除了硬件本身的销售之外，车联网服务将为互联网巨头提供巨
大的流量入口，结合O2O服务，为用户提供更多消费场景。
百度无人车的率先亮相，对于混沌多年的车联网市场，将起到示范性效应，开启这一行
业竞争更加激烈的格局。 |
o*****p
发帖数: 2977 | 26 这个要成功了，对整个产业影响太大了。中国应该狠投这个方向。
【在 f***y 的大作中提到】
: http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
: 腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
: 环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
: 百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
: 发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
: 百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里
: 百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
: 、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
: 流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
: 资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
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