p***c 发帖数: 5202 | 1 前一阵跑步机出现小问题,就是空载看上去没问题,人站上去就慢甚至停下来。当然,
这点儿小毛病难不倒还算handy的我,ebay上几十块换了个controller搞定。当然这个
不是我要说的。
换好controller之后要calibrate speed,然后看完instruction,发现这个速度控制比
较搞笑(当然也有道理):
1. 速度控制实际上是开环的,无反馈,就是输出多少volt电压,直流电机转速就会是
多少,传动皮带如果不打滑,速度就应该是多少。校正速度的时候,手册上都会允许5%
左右电压误差,这个会带来的问题应该就是5%左右的速度误差。如果控制板出问题,或
者电机有问题,速度就会不准。
2. 虽然控制是开环的,但是如果传动皮带打滑,那最终那个输出轴(带动你跑步的那
个宽belt的轴,一般在最前面)的转速就会不够,那个地方的测速度的sensor会测到轴
的转速,然后换算成速度。那么你就会在跑步机显示屏上看到速度和你设定的速度有偏
差。(所谓开环的意思是,实际速度出现偏差,按理controller应该加速减速来补偿,
很大可能是因为安全原因,故意不这样做,以免sensor出现故障导致速度控制失控)
3. 但是如果输出轴和跑步belt打滑(润滑过度或者不够紧),那么就算速度显示正确
,实际速度是比显示速度慢的
这三个环节都会影响最终速度,所以如果注意保养的话,只要跑步belt不打滑(这个打
滑其实比较好判断,就是跑着跑着有时候会感觉突然快慢一下)显示的速度应该是准确
的(除非那个sensor出问题了)
如果发现设置好比方7.5m/h速度跑,但是显示速度不够,不稳定,或者是超过7.5,那
多半润滑不够,或者跑步belt太紧,导致负载太重,或者是controller故障,或者需要
recalibrate
啰啰嗦嗦说了半天,发现好像解释得还是不清楚。。。anyway,就酱紫了,就这个意思 |
c*******r 发帖数: 13580 | 2 我们gym里我见到了一种新的跑步机,不是用皮带的,更像是履带。不知道是不是打滑
的问题就小一些或者没有了,可能是硬连接
5%
【在 p***c 的大作中提到】 : 前一阵跑步机出现小问题,就是空载看上去没问题,人站上去就慢甚至停下来。当然, : 这点儿小毛病难不倒还算handy的我,ebay上几十块换了个controller搞定。当然这个 : 不是我要说的。 : 换好controller之后要calibrate speed,然后看完instruction,发现这个速度控制比 : 较搞笑(当然也有道理): : 1. 速度控制实际上是开环的,无反馈,就是输出多少volt电压,直流电机转速就会是 : 多少,传动皮带如果不打滑,速度就应该是多少。校正速度的时候,手册上都会允许5% : 左右电压误差,这个会带来的问题应该就是5%左右的速度误差。如果控制板出问题,或 : 者电机有问题,速度就会不准。 : 2. 虽然控制是开环的,但是如果传动皮带打滑,那最终那个输出轴(带动你跑步的那
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I*****n 发帖数: 823 | 3 太专业了,看不懂
被骗进来还以为是直方图之类的比较文。。。 |
y***1 发帖数: 450 | 4 很专业, 看懂了
【在 I*****n 的大作中提到】 : 太专业了,看不懂 : 被骗进来还以为是直方图之类的比较文。。。
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w********6 发帖数: 12977 | |
p***c 发帖数: 5202 | 6 呵呵,我刚开始也想,靠,应该是个pid才对呀。后来再一想,那个speed sensor 应该
是个hall-effect吧,万一这个完蛋了。。。我正3迈龟速跑着,sensor坏了,pid一看
,靠,速度是0啊,加速。。。。我直接就被甩下来了。
所以这个开环也应该是有道理的 |
c*******r 发帖数: 13580 | 7 不是有个emergency stop magnet吗
【在 p***c 的大作中提到】 : 呵呵,我刚开始也想,靠,应该是个pid才对呀。后来再一想,那个speed sensor 应该 : 是个hall-effect吧,万一这个完蛋了。。。我正3迈龟速跑着,sensor坏了,pid一看 : ,靠,速度是0啊,加速。。。。我直接就被甩下来了。 : 所以这个开环也应该是有道理的
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p***c 发帖数: 5202 | 8 倒是,但是架不住像我这样不喜欢用的啊。。。
嗯,为了安全,得套上了现在开始。那个速度控制也太脆弱了。。。。
【在 c*******r 的大作中提到】 : 不是有个emergency stop magnet吗
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