s****i
发帖数: 642 | 1 早上试了试garmin 910xt，用普通的游泳模式，因为手不动，lap记的比较乱。
是否要在哪设置一下，才能记录打水训练时的圈数？
garmin swim是否可以？ |
d**y
发帖数: 18174 | 2 没用过这个。但是根据铁老大所说，910xt不就是garmin swim的一种型号吗？
【在 s****i 的大作中提到】
: 早上试了试garmin 910xt，用普通的游泳模式，因为手不动，lap记的比较乱。
: 是否要在哪设置一下，才能记录打水训练时的圈数？
: garmin swim是否可以？
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s**a
发帖数: 1995 | 3 我记得功能说明上是说有的。
910xt是三项的带gps.
【在 d**y 的大作中提到】
: 没用过这个。但是根据铁老大所说，910xt不就是garmin swim的一种型号吗？
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d**y
发帖数: 18174 | 4 查了一下，跟吴总推荐的眼镜一样，也是高端大气上档次。
garmin的fitness产品毛利率超过62%，这款产品的毛利我看得有70%以上。一个gyro
sensor，才卖2块钱；气压高度计和gps芯片我没查，成本应该也是个位数的。加上供电
电路和一个壳子，一些分摊的设计、代工、开发和维护费用，成本没有多少。
【在 d**y 的大作中提到】
: 没用过这个。但是根据铁老大所说，910xt不就是garmin swim的一种型号吗？
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d**y
发帖数: 18174 | 5 戴手腕上，靠比较gyro提供的三维变化信号和”标准“的自由泳手臂三维变化信号来计
数。
要是也能对打水计数，我觉得不太容易计精确。因为戴手上离腿比较远，误差太大，跟
别的泳姿的打水不太容易区分。蛙泳打水也许也分清，但是跟仰泳和蝶腿打水肯定会混。
【在 s**a 的大作中提到】
: 我记得功能说明上是说有的。
: 910xt是三项的带gps.
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d**y
发帖数: 18174 | 6 我看910xt的说明上说还有一个内置的气压高度计。既然有gps，那么这个高度计不就是
多余了？也许910xt考虑了在没有卫星信号的情况下使用的情况，比如在屏蔽很好的室
内狂练自行车和跑步……不过那种情况下，高度信息还有什么用？又测不了血氧，光有
高度，对指导训练没什么用，大概只能让运动员自己看高度，自己定心率的目标……
【在 s**a 的大作中提到】
: 我记得功能说明上是说有的。
: 910xt是三项的带gps.
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s****i
发帖数: 642 | 7 GPS测高度没有没有气压计准
【在 d**y 的大作中提到】
: 我看910xt的说明上说还有一个内置的气压高度计。既然有gps，那么这个高度计不就是
: 多余了？也许910xt考虑了在没有卫星信号的情况下使用的情况，比如在屏蔽很好的室
: 内狂练自行车和跑步……不过那种情况下，高度信息还有什么用？又测不了血氧，光有
: 高度，对指导训练没什么用，大概只能让运动员自己看高度，自己定心率的目标……
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d**y
发帖数: 18174 | 8 这个没比较过。个人直觉在gps信号好的条件下，如果xyz三维差分都做过calibration
，得到的高度信息比气压计准。你看大气环流图，不同天气条件下气压变化还是很大的
，同一个地点的高度应该测出来误差不小。
【在 s****i 的大作中提到】
: GPS测高度没有没有气压计准
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s**a
发帖数: 1995 | 9 美国民用GPS信号都是故意加了干扰的，军方要求。所以精度比较差。
北斗就没有这个问题。
calibration
【在 d**y 的大作中提到】
: 这个没比较过。个人直觉在gps信号好的条件下，如果xyz三维差分都做过calibration
: ，得到的高度信息比气压计准。你看大气环流图，不同天气条件下气压变化还是很大的
: ，同一个地点的高度应该测出来误差不小。
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d**y
发帖数: 18174 | 10 据说2000年之后的民用gps信号就不加干扰了。但是我在网上查的信息说法有点矛盾，(
x,y,z,t)四维信息哪一维加干扰的说法都有。据说t加干扰对早期的要用卫星时钟信号
校准的gps receiver影响很大。现在的gps芯片似乎不再做本地时钟校准，而是直接解n
（n>=4）元方程。有的芯片声称加了差分矫正和双频段矫正，可以把精度控制在10厘米
之内。但是现在双频段还不对民用开放，不知道他们是怎么做的；有人猜测是他们用了
无法解密的军用频段，虽然无法利用其编码的信息，但是可以想办法测出phase lag，
这对估计等离子层对光速的影响，从而提高计算精度，应该足够用了。
有谣言说北斗要靠别人授时，因为我们自己做不到定位需要的同步。据说同步需要不同
卫星的原子钟误差在10纳秒以内。我有点不相信这个说法；如果真是这样，也未必不好
，相当于对t加了干扰；就是自己人军用是个问题……
【在 s**a 的大作中提到】
: 美国民用GPS信号都是故意加了干扰的，军方要求。所以精度比较差。
: 北斗就没有这个问题。
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: calibration
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i*********5
发帖数: 19210 | 11 用drill模式，每个drill完了可以设置记录长度（length的倍数）。我都是固定每次打
水100米，这样每个drill结束时不用再调距离。
【在 s****i 的大作中提到】
: 早上试了试garmin 910xt，用普通的游泳模式，因为手不动，lap记的比较乱。
: 是否要在哪设置一下，才能记录打水训练时的圈数？
: garmin swim是否可以？
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s****i
发帖数: 642 | 12 谢谢铁哥
也就是说它需要手动记录，不能通过蹬池壁的加速度自动判断圈数？
【在 i*********5 的大作中提到】
: 用drill模式，每个drill完了可以设置记录长度（length的倍数）。我都是固定每次打
: 水100米，这样每个drill结束时不用再调距离。
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d**y
发帖数: 18174 | 13 自动判断是哪种泳姿的打水并数圈，难度比正常游计数加数圈要高。
直觉上，蹬壁加速度比较大，是个明显的特征。然而，accelerometer随时间增长有
drift，并且对震动和干扰非常敏感，输出波形相当spiky，必须得有gyro来帮助平滑。
然而，民用便宜的gyro的drift更大；最要命的是，打水的时候，手臂没有明显的xyz三
维旋转特征（和正常游泳的手臂动作比），输出只有微弱的几个mv，完全搞不清是
drift造成的，还是有用信号，导致常用的滤波器大概不会work（滤完之后大概就是一
条直线，没办法用来平滑accelerometer的输出），至少参数选择比正常游的gyro滤波
器要难的多。
【在 s****i 的大作中提到】
: 谢谢铁哥
: 也就是说它需要手动记录，不能通过蹬池壁的加速度自动判断圈数？
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s****i
发帖数: 642 | 14 谢谢
D导很专业啊，学EE的？
【在 d**y 的大作中提到】
: 自动判断是哪种泳姿的打水并数圈，难度比正常游计数加数圈要高。
: 直觉上，蹬壁加速度比较大，是个明显的特征。然而，accelerometer随时间增长有
: drift，并且对震动和干扰非常敏感，输出波形相当spiky，必须得有gyro来帮助平滑。
: 然而，民用便宜的gyro的drift更大；最要命的是，打水的时候，手臂没有明显的xyz三
: 维旋转特征（和正常游泳的手臂动作比），输出只有微弱的几个mv，完全搞不清是
: drift造成的，还是有用信号，导致常用的滤波器大概不会work（滤完之后大概就是一
: 条直线，没办法用来平滑accelerometer的输出），至少参数选择比正常游的gyro滤波
: 器要难的多。
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d**y
发帖数: 18174 | 15 以前就是大学差等理工科学生水平，只有基本概念；这几个月为了码字写专利才学的ee
，现在估计是差差等生水平。写了草稿向公司老中ee phd们请教，被耻笑加痛扁。无奈
请教五颜六色也是差等生水平的同事，集思广益，总算略微搞清楚了一点。
【在 s****i 的大作中提到】
: 谢谢
: D导很专业啊，学EE的？
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i*********5
发帖数: 19210 | 16 是的，drill模式就把蹬壁忽略了，因为有的drill可能就是不用蹬壁。
【在 s****i 的大作中提到】
: 谢谢铁哥
: 也就是说它需要手动记录，不能通过蹬池壁的加速度自动判断圈数？
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