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发帖数: 8422 | 1 预警机设计师：国产预警雷达均为有源相控阵
2012年01月11日 09:05
兵器知识
中国出口巴基斯坦预警机常务副总设计师、中国电子科技集团公司的曹晨研究员。
中国空军装备的空警2000预警机。
中国出口巴基斯坦的昆仑鹰预警机。
文/本刊记者 秦 蓁
编者按：近日，一组中国出口巴基斯坦的预警机照片现身网络，本刊为此特别采访
了该预警机常务副总设计师、中国电子科技集团公司的曹晨研究员，就该预警机以及相
关知识请其做一解答。
记者：(以下简称记)曹总您好！最近环球网等网站上出现了中国为巴基斯坦研制的
预警机的一些照片，其中一张是预警机的模型，机身上有CETC的标志，这是中国电子科
技集团公司的LOGO。作为该集团的科研人员，请您简要介绍一下集团的情况，特别是集
团与我国军工产业的关系。
曹晨：(以下简称曹)中国电科集团是我国军工电子与信息技术的国家队，是目前我
国十大军工集团之一，2002年成立，主要从事各类信息化武器装备及民用电子信息产品
的研制。从电子元器件、国产计算机基础软硬件、整机，一直到像区域综合指挥自动化
系统、预警机、数据链这样的大系统，都是中国电科在军工领域的主要业务范围。实际
上，大家可以注意到这次出口巴基斯坦的预警机，名字叫ZDK03，其中“ZDK”就是“中
电科”的拼音缩写，03则代表这是中国电科继空警2000、空警200之后担任总设计师单
位研制出的第三个预警机型号。
在除了预警机外的其它重大工程中，中国电科也都发挥了重要作用。比如在载人航
天工程中作为副总指挥长单位，负责了测控通信系统设备、雷达探测设备、太阳能电池
和大量关键元器件的研制。在探月工程中，中国电科也是副总指挥长单位，在卫星、运
载火箭、发射场、测控通信和地面应用等五大系统中承担了研制任务。在国家公布的16
个重大专项中，中国电科在多个专项中承担重要攻关任务，特别是在第一重大专项“核
心器件、高端芯片和基础软件(核高基)”中担任了主要角色，并在国家“极大规模集成
电路制造装备及成套工艺”科技专项中承担了规划和总体设计工作。
记：雷达是预警机的主要传感器。世界上机载雷达的发展趋势是什么？我国的机载
雷达技术在世界上属于什么水平？
曹：目前世界上机载雷达普遍往有源相控阵方向发展，无论是预警机上的机载预警
雷达还是战斗机上的机载火控雷达，都是这样，这两个领域是机载雷达最主要的领域。
我国以机载预警雷达为突破口，实现了机载雷达装备从机械扫描到有源相控阵的跨越，
没有搞无源相控阵，在世界上首次装备二维有源相控阵预警雷达，也就是说雷达波束在
水平方向上和高度方向上都能电子扫描，由此也带动了战斗机火控雷达装备采用有源相
控阵。从时间上来看，以色列和瑞典是较早将有源相控阵预警雷达形成装备的国家，就
是大家熟悉的“费尔康”和“平衡木”，美国则是最早装备有源相控阵机载火控雷达的
国家，装备在F-22上。欧洲在完成机载预警雷达的有源相控阵应用外，正在装备有源相
控阵机载火控雷达，如英国的“狂风”。除了有源相控阵之外，机载雷达一个重要的发
展方向是数字化。现在的有源相控阵，其收发组件中发射频率的产生器件以及对波束的
接收处理都是模拟的，这样收发组件的重量和体积还是过大，在飞机平台上的适装性不
好。数字化的收发组件，发射频率从低频到高频的合成是数字的，在接收处理时，在发
射频率上直接进行模拟到数字的转换，不仅大幅度降低了重量和体积，而且波束处理非
常灵活，可以在干扰方向上自动地形成最弱的接收，这样大大提高了雷达的抗干扰能力
和反杂波能力。我国机载预警雷达的数字化水平已经居于国际领先地位。
记：我国机载雷达在元器件上面的国产化率水平如何？例如发射机放大管，还有处
理器的芯片、程序软件等是否受制于国外？
曹：我国机载雷达包括固态收发组件及其里面的功率放大管在内的所有关键元器件
，都是国产化的，雷达高速数据处理所要求的处理器芯片也是我国自己研发的。在计算
机方面，虽然采用商用现货是一个趋势，机上的数据处理、情报分发和指挥控制都无需
采用专门研制的军用计算机，直接采用在市场上就能买到的产品就可以基本满足需要，
但毫无疑问，这对于维护我国信息化武器装备的信息安全是有隐患的。所以，我们这几
年坚持推进了包括服务器、工作站、处理器芯片、操作系统和数据库等计算机基础软硬
件的国产化工作。我们依靠国产载机平台又搞出了空警200、ZDK03。可以这样说，通过
平台、关键元器件以及计算机基础软硬件的国产化工作，我们已经把预警机发展的主动
权牢牢掌握在自己手里。
记：从照片看，中国出口巴基斯坦的预警机以运-8改进型为平台，美国的P-3就有
预警型，早期也有用C-130做预警机平台的设想。螺旋桨飞机作为预警机平台与喷气机
平台相比有哪些优缺点？
曹：原则上，只要飞机有足够的空间和气动潜力，能够允许加装雷达或其它电子系
统后的大型天线并提供足够的电力，使得雷达或电子系统的性能达到指标要求；只要飞
机有足够的载荷能力，能够容纳所要求的设备和人员，螺旋桨飞机和喷气机都是可以的
。当然，螺旋桨飞机要更省油一些。
其实，相比发动机类型对预警机设计的影响来说，飞机机翼相对机身的位置对预警
机设计的影响要更大一些。目前预警机的主要气动构型是圆盘、平衡木和共形阵。圆盘
和平衡木无论是上单翼还是下单翼都有这种布局，它们的共同特点是把天线放在机背。
但上单翼飞机的机翼相比下单翼飞机的机翼，离机背的雷达天线更近，对雷达波束的遮
挡要严重一些；为了减轻遮挡，需要把支架架得更高，这会带来较大的阻力，对支架的
强度要求也会提高，对飞机的操稳影响也更大。对于共形阵来说，由于前机身两侧最为
宽敞，所以一般把雷达天线贴在前机身两侧安装。对于上单翼的飞机，发动机一般下吊
式放置，所以波束扫描到发动机位置时会被遮挡，而且由于雷达天线总会有一些凸起，
也可能影响到发动机进气。下单翼的飞机则不会有这么严重的问题，所以国外的共形阵
飞机，包括波音707“费尔康”以及“湾流”550“海雕”，都是下单翼的。螺旋桨飞机
一般来说也很难做成共形阵，主要是桨叶遮挡的问题。
记：预警机发现空中目标相对简单，但对地面目标或在山区等，如何精确确定目标
，过滤掉杂波？
曹：预警机主要是看空中目标，特别是低空飞行的空中目标。地面上的运动或静止
目标，预警机是不看的。美国人搞的E-8“联合星”系统，其实不叫做预警机。空中目
标既可能在海面上，也可能在陆地上空，来自海面或陆地的雷达回波就是杂波。虽然海
杂波比陆地杂波要弱，但它们的强度都可能比来自目标的回波强上十万倍甚至更多，如
果通过回波强度来区分，杂波就会掩盖目标。为了具备反杂波能力，现代的预警雷达都
采用脉冲多普勒技术，利用目标和杂波(地面或海面)相对于预警机的速度的不同来把目
标和杂波区分开来。对于E-8这样的系统，与预警机相反，来自飞机的回波是要被过滤
掉的，来自地面的回波才是需要的。它通过合成孔径体制的雷达对地面成像，预警机上
则是脉冲多普勒体制的雷达。
记：在研制预警机和其它电子设备较多的军机时，电磁兼容是一个较大的问题，怎
样处理好这个问题？我国做得怎样？
曹：谈起电磁兼容问题，人们首先想到的恐怕是EP-3电子侦察机。但实际上预警机
上的电磁兼容问题更为复杂，主要是预警机上有预警雷达这样大功率、高灵敏度的设备
。另外，由于预警机比电子侦察机执行的任务更多，所以电子设备的种类也更多。应该
说，以空警2000装备部队为代表，标志着我们已经完全攻克了这个难题。后面再搞空警
200和ZDK03，也就不是一个技术难题了。从技术手段来说，大致有频率隔离、空间隔离
、极化隔离和时间隔离4种主要办法。频率隔离是指让不同电子设备尽量工作在不同的
频率上。由于不同的电子设备在接收时都有频率选择性，即对不同频率的信号有不同的
放大或抑制作用，因此，有可能减弱一种电子设备的信号进入另一种电子设备从而造成
的干扰。空间隔离是指让不同的电子设备尽量在空间上相隔足够的距离。由于无线电信
号的功率随距离大幅度衰减，因此，即使存在干扰，那么干扰信号进入被干扰设备的接
收机时，其强度已经非常弱了。极化隔离是指不同的天线尽量采用不同的极化参数。极
化是指电磁场传播过程中电场的变化方向。不同的接收机对不同极化的电磁辐射也会有
不同的接收效果。时间隔离，则是让不同的设备分时工作，这是最彻底的解决电磁兼容
的方法。但是，各个设备不能同时工作，必然会影响电子系统整体作战效能的发挥。
记：这样看来，解决电磁兼容问题的办法还是很多的，那么，为什么大家却一致认
为这个问题是预警机工程设计的重大难点？
曹：最重要的原因在于，这些可能的方法在应用中常常受到多种因素的限制。比如
频率隔离，预警机上很多现有的电子设备其工作频段常常是已经设计好而不可更改的。
通信电台通常是HF或V/UHF频段的，二次雷达和“塔康”导航系统都是L波段的。即使理
论上频段可以选择的设备，如雷达，其工作频段的选择常常受到其它很多条件的限制，
绝不可能仅仅从电磁兼容的角度来选定。再者，预警机上的空间也是非常有限的，很多
设备并不能随意和随地布置，因此，要使各种辐射源的布局设计达到一定的空间隔离也
是非常困难的。而在极化隔离方面，一个常见的限制是，以雷达为例，它所观察的地面
或海面，在某种极化下，其反射特性更弱，便于雷达接收到更少的杂波，但这种特性可
能会同电磁兼容的需要产生矛盾。正是这样的多方面的甚至是互相矛盾的因素的相互作
用，增加了解决预警机电磁兼容问题的难度。这就需要在设计时做好计算机仿真预测与
计算分析，对设备的很多电性能提出具体的规范要求，充分地开展各项试验，调整好系
统的各项参数等等。
记：雷达和其它设备的散热是一个重要问题，特别是在巴基斯坦或中东那样炎热的
环境，可能采取的改进手段有哪些？散热设备占的空间和重量大吗？
曹：雷达是耗电大户，机载预警雷达发射机的峰值功率可达数百千瓦。对于相控阵
预警雷达来说，如果是无源相控阵的，热量散发有两部分是大头：一部分是放在预警机
舱内的集中式发射机，另一部分是放在顶罩内的移相器。放在舱内的集中式发射机由于
发热量太大，像电扇吹风这样的强迫风冷是不行的，一般采用液体冷却的方法。而顶罩
内的移相器，可以采用强迫风冷，也可以采用液冷。对于有源相控阵的预警雷达，舱内
基本上没有发热大户，发射机化整为零放在成百上千个收发组件里。这些组件都在顶罩
内，如果功率较大，肯定要用液冷，例如空警2000。如果功率不大，可以用风冷，例如
空警200。大家看到平衡木前端和后端都有孔，那就是用来冷却收发组件的进风口和出
风口。除了采用适当的冷却方式外，在新研或选用设备时，必须要使设备的存储温度和
工作温度都要能够适应用户当地的使用要求。在设备冷却的代价方面，以冷却系统目前
的技术水平来看，散热每千瓦大概要增加1.2~1.5千克的重量。如果需要散热200千瓦，
就需要增重300千克左右。
记：您前面提到，相控阵雷达成为趋势，但相控阵雷达天线和传统的机械扫描天线
比，也有一些先天的劣势。这些劣势是什么？
曹：相控阵雷达天线与传统天线相比，其问题主要在于天线性能会随波束扫描角的
增大而恶化，而传统天线不会有这个问题。这是因为，对于相控阵天线来说，当扫描角
偏离天线阵面法向时，波束与天线阵面不垂直，而对天线性能起决定作用的就是与波束
垂直的天线面积，称为有效面积。扫描角偏到阵面法线两侧60°时，有效面积只有全面
积的一半，天线性能会严重恶化到不能用的程度，这就是一块相控阵天线一般只能扫描
左右各60°范围的道理。而由于传统天线的波束始终与天线阵面垂直，因此对天线性能
起决定作用的始终是全部的天线面积。天线性能的恶化包括两个方面，一是主瓣变胖，
也就是天线增益降低，因为主瓣是从天线射出的电波能量在空间最集中的区域，主瓣越
宽，说明这个区域内能量越少，这对于把雷达电波投射到更远的地方是不利的。二是副
瓣太高，这个也好理解，因为从天线射出的总能量是一定的，蕴含在主瓣里的能量少了
，自然跑到副瓣里的能量就多了。
记：那么，相控阵天线的这两个方面的不足有办法克服吗？这样来说，传统天线还
不会被全面淘汰？
曹：这两个方面的性能恶化中，主瓣变胖还可以通过多发几个雷达脉冲去弥补。因
为相控阵雷达的波束扫描是可以电子控制的，可以让波束扫得快些，也可以扫得慢些。
扫得慢些的时候，波束扫掠过目标时，停留的时间就会越长，也就是发射出的脉冲就越
多，回来的能量也就多了，这样就弥补了天线增益下降所导致的能量减少。但是，副瓣
抬高的这个问题无法解决，而且其影响会更严重，因为副瓣分布在各个方向上，都会照
射到地面，所以会增加地杂波强度，这对于反杂波不利。所以一般来说，机械扫描雷达
的反杂波能力会更好。至于说传统天线会不会被淘汰，我认为还不至于，它的出路在于
两个方面：第一，雷达不是所有的任务都需要相控阵来解决，机械扫描雷达成本低、使
用简单，很多情况下已经够用；第二，可以将传统天线的优点同相控阵结合起来。
记：您刚才讲到可以将传统天线和相控阵天线相结合，欧洲C-295预警机雷达的设
计理念是通过旋转天线罩与相控阵天线一体化设计，在天线罩直径一定的情况下，一副
天线可以沿着直径安装，长度可以相应增加，以安装更多的发射/接收模块，因此具有
更大的功率、更加灵活的扫描，美国E-2C改进型也有这种设想。这种设想同您讲的是不
是一个意思？
曹：是的。C-295和E-2C都是圆盘形式的。如果采用相控阵来实现全方位覆盖，至
少需要三个阵面，可这两款预警机的载机都是小飞机，允许的圆盘尺寸都不会很大，C-
295才6米，E-2C和其改进型E-2D才7米。同样尺寸的圆罩里布置3个天线阵面，相比只布
置1个阵面，也就是旋转天线，毫无疑问3个阵面的天线尺寸会小一些。而天线尺寸小了
以后，探测距离就不够了。旋转天线的好处是天线尺寸可以更大一些，并且反杂波性能
好，可是扫描又不能像相控阵那样灵活快速。那么，能不能把二者结合呢？可以，这种
结合叫做“机相扫”。由于工作在相控阵扫描方式下，可以多发脉冲、降低扫描周期，
探测距离还可以进一步增加。
记：您能否进一步介绍一下机械扫描是怎样同相控阵扫描结合工作的？
曹：以E-2D为例，雷达在旋转天线的过程中，如果发现某个方向有威胁目标，需要
马上再次用波束照射目标，就可以用计算机控制波束进行回扫，克服了单纯的机械扫描
要再次观察目标只有等到转了一圈以后的弱点。当然，回扫的角度不会超过天线法线两
侧的60°范围。而如果仅需要观测120°空域而不是全空域，天线可以不旋转，仅用相
控阵方式工作。
记：听了您的介绍，我们知道了圆盘形预警机雷达主要有三种，一种是像空警2000
这样只有相控阵扫描的，一种是像美国E-3和俄罗斯A-50只有机械扫描的，还有一种是C
-295和E-2D这样机相扫的。那么，为什么圆盘型雷达使用这么普遍？共形阵提出很多年
了，为什么到目前为止还只是以色列自己在研制？
曹：我想，这个问题牵涉到圆盘形、共形阵和平衡木这三种预警机主要气动构型的
选择问题。我个人总的看法是，在能够满足雷达探测距离要求的前提下，圆盘可能是最
好的选择。如果为了满足距离要求，圆盘所能提供的天线尺寸不够，那就要采取其它一
些天线罩形式。例如平衡木形式，可以在像C-295这样大小的飞机上把平衡木的长度做
到9米以上，采用共形阵形式，可以在“湾流”550这样大小的飞机上把天线阵面尺寸做
到10米×2米，这种尺寸都是圆盘所不能达到的。但在做到天线大尺寸的同时可能会以
牺牲全方位性能为代价。平衡木机头和机尾有盲区；共形阵机头和机尾虽然能够覆盖，
但距离要近得多。而对于圆盘来说，不管是转的，还是不转的，都能够满足全方位均匀
覆盖的要求，而且圆盘的兼容性非常好，同样一个圆盘，既能做转的，又能做不转的，
两个都有优势。
记：为了弥补平衡木的方位盲区，E-737上加装了顶帽，这是否能很好地解决平衡
木的问题？另外，您刚才提到，共形阵也有方位探测不均匀的问题，能否再解释一下？
曹：E-737平衡木上面增加的顶帽天线，它的波束射出方向是朝向机头和机尾的，
而且对天线波束性能起作用的，是天线在机头和机尾方向的尺寸，这个尺寸很大，而不
是在翼展方向上的尺寸，所以能够较好地弥补盲区。这种天线的波束射出方向与天线所
在平面平行，而不是像侧射天线那样与天线所在平面垂直，称为端射天线。我们早期有
线电视还没有普及的时候采用的八木天线就是最早的端射天线。但这种天线在目前的技
术水平上，增益和所能够达到的最大扫描角都还不能同侧射天线匹配，所以机头和机尾
的探测距离仍然会近一些。至于共形阵，其方位探测不均匀主要是由于机头和机尾所能
允许安装的天线尺寸要比在机身两侧小很多，以波音707“费尔康”为例，机头天线面
积只有3平米多，只有侧面天线面积的1/6。当然，在天线面积较小的情况下，可以让雷
达工作在较短的波长上来弥补，这样也能把增益提上去。所以，后来以色列又搞的“海
雕”共形阵预警机在头尾部的雷达天线，其工作波长为10厘米，而机身两侧的雷达，工
作波长为25厘米。但即使这样做，由于波长的倍数差异不能全部弥补天线面积上的倍数
差异，所以，全方位探测还是不均衡的。
记：现在圆盘形预警机雷达仍然普遍应用，而且新生的圆盘形预警机都在往相控阵
方向发展，那么，美俄采用机械扫描的圆盘形预警机有没有可能通过现代技术改造弥补
一些劣势？
曹：首先说说美国。美国海军的圆盘形预警机从机械扫描的E-2C改进为E-2D了，这
是有源相控阵结合机械扫描的新东西，影响很大，已经不能看作E-2C的升级，而是一个
新的型号。美国空军的E-3预警机，其雷达还没有看到想改成有源相控阵的报道，但它
也在做一些改进，例如提高发射功率、改进波形设计、采用新器件减少处理损耗等等措
施，探测距离增加了80%以上。同时在系统方面也做了很多改进，包括采用新型宽带数
据链、加强战场多源数据融合和态势形成软件改进等等，最新的升级型号为E-3G。俄罗
斯的A-50预警机则要被A-100所替代，其载机将从伊尔-76改为伊尔-476，雷达将采用有
源相控阵。
记：俄罗斯A-100将采用什么样的构型呢？
曹：目前还没有看到相关的更多报道。我个人觉得，采用圆盘构型的可能性要大一
些。一方面，伊尔-476与伊尔-76在基本的气动布局上相似，上单翼飞机也不太可能采
用共形阵。另一方面，基于伊尔-76的圆盘形构型非常成熟，以色列出口印度的伊尔-76
“费尔康”以及俄罗斯自身的A-50，都是这种构型。至于是做成三面阵的还是做成单面
阵的，要看威力要求是多大。如果要满足对小型战斗机400千米左右的发现距离要求，
即使三面阵也应该足够，而这个距离相比A-50已是提高了不少。如果要提高对隐身飞机
的发现能力，则用机相扫的可能性大。当然，如果威力要再提高，就应该采用别的构型
了。
记：现在大家很关心航母舰载预警机。我国现有的固定翼飞机平台，基本没有适合
滑跃起飞的，像运-12那样最大起飞重量5.3吨、最大商载1.7吨的飞机，有可能改成舰
载预警机吗？运-7那种最大起飞重量21吨、载重4.7吨的飞机能作为携带弹射器的航母
预警机吗？
曹：E-2最大起飞重量26吨，最早是搭载8万吨级的航母。我国现在的航母平台为6
万吨级，但即使如此，运-12仍然显得太小。国产飞机中运-7的确比较接近E-2。但要注
意到，运-7的最大起飞重量是21吨，比E-2的载机C-2A要轻不少，机长和翼展却要大不
少。因此，运-7与母舰的适配性在实现起来要困难一些。而且C-2是专门为预警机上舰
研制的，在与母舰的适配性上做了很多特殊的设计，例如机翼可折叠、雷达罩支腿高度
可升降等等。如果运-7作为一种现成的飞机去改预警机，这些设计恐怕都得采用，再加
上其它的改装措施，由此带来的设计改动工作量可能不亚于研制一型适配航母的新飞机
，其基本参数也可能发生较大变化。虽然如此，在没有更好平台的条件下，我个人认为
运-7可能还是重要的选择。
记：在因为各种原因不能装备固定翼预警机的情况下，采用预警直升机在效能上会
与固定翼预警机有多大区别？
曹：舰载预警直升机的升限相比固定翼预警机要低很多。如果固定翼预警机的升限
在8000米，对贴海面飞行的飞机，最大视线距离为370千米左右；而预警直升机升限在
4000米时，最大视线距离仅有250千米左右。并且由于它机体小，人员少，指挥控制能
力也要弱很多。但是它的基本价值就在于还是能够克服地面或舰载雷达视线距离近、对
低空飞行的目标探测距离只有三四十千米的缺陷，有效防范敌人的低空突袭，这对于舰
队防空有重要意义。另外，它使用灵活，对母舰的空间要求比较低，造价也便宜，装备
数量可以比固定翼预警机多很多。还有，从海面作战的多种战术需要考虑，预警直升机
的雷达功能一般都比单纯的预警机雷达功能要多，包括对海面成像、信标、反潜和气象
预警等。所以，预警直升机一方面可以与固定翼预警机配合，完成部分区域的雷达低空
警戒和少量的指挥引导任务，另一方面又能执行除雷达警戒和指挥引导以外的其它海军
所特有的作战任务。
记：预警直升机有三种雷达挂载方式，分别是英国“海王”的机身侧部收放筒，俄
罗斯卡-31的腹部收放板，法国的“超美洲豹”后部收放筒。这三种布局各有什么特点？
曹：这三种布局总体上来说都是收放式的，因为如果采用固定式的天线结构，可能
很难具备安装条件。例如，像固定翼预警机那样把天线固定在机身上部并且架高显然不
行，因为有旋翼。在想法设法获得足够大天线面积的情况下，到底采用什么样的挂载方
式，需要结合载机的各方面情况来定。从这三种飞机的布局来比较，卡-31的腹部收放
板所获得的天线面积是最大的，达到了6米×1米。当然，天线能够做到多大，还与直升
机本身的大小有关。
记：谢谢您接受我们的采访。 |
G*****h
发帖数: 33134 | 2 wk 雷达也夕阳了
【在 v**e 的大作中提到】
: 预警机设计师：国产预警雷达均为有源相控阵
: 2012年01月11日 09:05
: 兵器知识
: 中国出口巴基斯坦预警机常务副总设计师、中国电子科技集团公司的曹晨研究员。
: 中国空军装备的空警2000预警机。
: 中国出口巴基斯坦的昆仑鹰预警机。
: 文/本刊记者 秦 蓁
: 编者按：近日，一组中国出口巴基斯坦的预警机照片现身网络，本刊为此特别采访
: 了该预警机常务副总设计师、中国电子科技集团公司的曹晨研究员，就该预警机以及相
: 关知识请其做一解答。
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o****o
发帖数: 8077 | |
a******g
发帖数: 13519 | 4 真年轻啊！中国走工程师强国之路是绝对正确的。
3个星期前在学校里碰到一个洛克希德马丁的老头，已经六十多了，得意洋洋地跟我说
刚拿到一个15M的funding,要去开发一个300米潜水器的控制系统。我艹，我惊呆了，这
种老废材也能骗到这么多钱，美国政府傻逼到何种程度了。以前跟这个老家伙聊过一些
PID控制方面的东西，这老头脑子里一团浆糊，就是特能忽悠。TMD，美国搞科研的就是
这样一些老骗子，可怜纳税人的钱了。 |
s****r
发帖数: 31686 | 5 身为版三， 不宜大惊小怪
【在 a******g 的大作中提到】
: 真年轻啊！中国走工程师强国之路是绝对正确的。
: 3个星期前在学校里碰到一个洛克希德马丁的老头，已经六十多了，得意洋洋地跟我说
: 刚拿到一个15M的funding,要去开发一个300米潜水器的控制系统。我艹，我惊呆了，这
: 种老废材也能骗到这么多钱，美国政府傻逼到何种程度了。以前跟这个老家伙聊过一些
: PID控制方面的东西，这老头脑子里一团浆糊，就是特能忽悠。TMD，美国搞科研的就是
: 这样一些老骗子，可怜纳税人的钱了。
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p*********g
发帖数: 9527 | 6 身为汉奸，你丫不是开玩笑的。
【在 s****r 的大作中提到】
: 身为版三， 不宜大惊小怪
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t*****t
发帖数: 95 | 7 "我国以机载预警雷达为突破口，实现了机载雷达装备从机械扫描到有源相控阵的跨越
，没有搞无源相控阵，在世界上首次装备二维有源相控阵预警雷达，也就是说雷达波束
在水平方向上和高度方向上都能电子扫描，由此也带动了战斗机火控雷达装备采用有源
相控阵"
这段里最后一句爽 |
