a****l
发帖数: 8211 | 1 似乎理论上是比较高级的,不过最后出来的control law的形式怎么看上去就和pid是一
样的三大块?或者说是应该可以用这个方法设计特别的control law?有谁了解的说说看? | p**l
发帖数: 125 | 2 及其不专业的说,记得滑模控制类似多模控制的一种, 只不过不像pang-pang控制那样,
只是围绕在一个"膜"上面震荡 | E*****a
发帖数: 757 | 3 叫bang-bang control?
,
【在 p**l 的大作中提到】
: 及其不专业的说,记得滑模控制类似多模控制的一种, 只不过不像pang-pang控制那样,
: 只是围绕在一个"膜"上面震荡
| p**l
发帖数: 125 | | a****l
发帖数: 8211 | 5 actually sliding mode control can be thought of as an ideal case of bang-
bang control, i.e., an ideal case of bang-bang control can help you
understand the principle of of sliding mode control.
,
【在 p**l 的大作中提到】
: 及其不专业的说,记得滑模控制类似多模控制的一种, 只不过不像pang-pang控制那样,
: 只是围绕在一个"膜"上面震荡
| p**l
发帖数: 125 | 6
bang-
嗯,当时就尝试那么理解的,结果到现在一点进步都没有,呵呵
【在 a****l 的大作中提到】
: actually sliding mode control can be thought of as an ideal case of bang-
: bang control, i.e., an ideal case of bang-bang control can help you
: understand the principle of of sliding mode control.
:
: ,
| a****l
发帖数: 8211 | 7 well, you can never win a race by standing at the starting line...
【在 p**l 的大作中提到】
:
: bang-
: 嗯,当时就尝试那么理解的,结果到现在一点进步都没有,呵呵
| a****l
发帖数: 8211 | 8 nobody in ee board knows control theory?? I thought this would be a ee field
...
看?
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎理论上是比较高级的,不过最后出来的control law的形式怎么看上去就和pid是一
: 样的三大块?或者说是应该可以用这个方法设计特别的control law?有谁了解的说说看?
| i******i
发帖数: 502 | 9 滑膜控制有很多种，比如switch control，就是上面说的bangbang，2种状态控制，就
相当于逻辑0和1. 还有寻优控制，有点optimal control的意思，还有点像神经网络。
我就用过上述2种滑膜控制，应该还有其他的吧。 | i******i
发帖数: 502 | 10 曾经研究控制理论的时候，对滑膜的理解，现在进工业界了，只用PID了 | g******u
发帖数: 3060 | 11 talk about optimal control, neural network, nonlinear... and all that kind
of crap.
【在 i******i 的大作中提到】
: 曾经研究控制理论的时候，对滑膜的理解，现在进工业界了，只用PID了
| a****l
发帖数: 8211 | 12 I agree neural network is crap, but sliding mode control actually makes
sense, and it can be made to be the same as PID, which is interesting...
【在 g******u 的大作中提到】
: talk about optimal control, neural network, nonlinear... and all that kind
: of crap.
| s*****t
发帖数: 987 | 13
应该在加上robust control
【在 g******u 的大作中提到】
: talk about optimal control, neural network, nonlinear... and all that kind
: of crap.
| i******i
发帖数: 502 | 14
kind
garden也搞控制呢啊
【在 g******u 的大作中提到】
: talk about optimal control, neural network, nonlinear... and all that kind
: of crap.
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