如何在maple下定义一个i×j矩阵，其中元素是ai,j? - Mathematics版

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Mathematics版 - 如何在maple下定义一个i×j矩阵，其中元素是ai,j?

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s*******g
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刚刚接触maple，需要解决实际问题，遇到机器人手臂问题，需要用角度theta i定义第
n个手臂的位移和速度。
矩阵A，是个i×1矩阵，元素a[i]＝l[i]*sin(theta[ i])*omega[ i]
之前用不用定义a[i]是个array之类的？
然后对A求对omega[i]的偏微分，得到的A'＝Diff（A，omega[i]）。

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