f***y
发帖数: 4447 | 1 http://robot.ofweek.com/2015-04/ART-8321202-8420-28952594.html
OFweek机器人网讯：埃斯顿上市以来，在股市大好的前景下，股价也是一路飘红，由原
来的每股6.8元成长为现在的每股64.7元，受到众多投资者的亲睐。
2014年公司各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动
控制及交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.
11%。公司有关工业机器人的高级控制算法已经投入使用，自主研发的机器人关节减速
装置已经批量使用。
2015年3月3日，埃斯顿发布招股意向书，公司拟公开发行不超过3，000万股，发行
后总股本不超过1.2亿股，在深交所中小板上市。埃斯顿是被业界看作是一只较为“纯
正”的国产机器人概念股。其在机器人研发方面除减速器外购之外，几乎全部实现国产
化。而此次埃斯顿自主研发的机器人关节减速装置批量使用，又在一定程度上弥补了埃
斯顿在机器人路上的短板，埃斯顿已经成为了一家可以生产纯国产机器人的国产机器人
企业。
据了解，埃斯顿工业机器人产品线业务在2014年取得... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 2 硬件不同啊，之前VTM4和SH-AWD离合器都是电磁式，新SH-AWD是电液式
现在电控耦合器的趋势是向电液式靠，过去人们感觉电液式不如电磁式结构简洁，但这
些年的实践表明还是电液式耐操，毕竟液泵的存在本身就给冷却问题提供了方便
吧。 |
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G*****7
发帖数: 1759 | 3 volvo xc60 是 haldex gen4 吗？
xDrive和4matic也是类似的电液离合吗？
是不是说非差速锁的awd三大门派是电液shawd, 机械quattro和电液haldex？另有Crv双
泵等等小路活。
eLSD
GM的车还是用 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 4 中国科技超过日本（2） 核电
(2014-09-28 08:36:30) 下一个
中国核电技术先进
一。第三代AP1000核电站
AP1000是美国西屋公司设计的。日本东芝买下西屋，然后把AP1000设计卖给中国。
2006年11月，中国引进美国西屋公司的第三代核电技术AP1000。在合作备忘录中，
西屋承诺分阶段向中方转让全部技术资料，并同意中方在将单机功率升级至1350兆瓦以
上后拥有全部知识产权，技术出口也不受西屋限制。
中国正在建四台AP1000机组，两台在浙江三门，两台在山东海阳。计划2016年投产
。这四套机组平均国产化水平为55%，尤其是反应堆压力容器、蒸汽发生器、大型锻件
、主泵、阀门采用国产设备。从第五套设备开始可以基本实现国产化。
中国已经完成1400兆瓦功率的CAP1400的设计，拥有全部知识产权，国产化率将达
到80%，非国产化的部分都是没有垄断威胁的部件。中国已经开始在山东威海市荣成石
岛湾开工建设CAP1400的示范工程。
其他国家AP1000情况：
美国4台第三代核电站于2013年3月在乔治州伯克县和南卡州詹金斯威尔开工。
保加利亚和英国正在计划建AP10... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 5 http://www.9ifly.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5941&extra=pag
现在再聊一下数控技术，这也是大家所关心的。我们都知道，世界上第一台数控机床
是美国人发明。1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓
样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是
提出计算机控制机床的设想。1949年，该公司在美国麻省理工学院（MIT）伺服机构研
究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改
装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。
但是你可能想不到的是，中国1958年就由清华大学和北京第一机床研制成功了
第一台电子管控制三坐标数控铣床，这个记录领先于日本。但是地球人都知道，最后是
日本在数控技术领域脱颖而出，这是个眼光的问题。
因为数控机床发展的早期，大部分公司认为任何设计优良的传统机床只要装备了
数控装置就能成为一台完善的数控机床，当时采取的主要方法是在传统的机床上进行改
装，或者以通用机床... 阅读全帖 |
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b******e
发帖数: 214 | 6 为什么要开发四驱系统？
两驱车，一旦某一个驱动轮打滑，这意味着麻烦开始了，即使另外一边的驱动轮不打滑
，但因为差速器的缘故，动力只往打滑车轮流淌，这时候，徒踩油门也无济于事，不打
滑的车轮得不到动力分配，打滑车轮却因过多动力而高速空转。
如果是四驱车，那情形就好多了，后轮打滑，前轮还可以使上力气，左侧车轮打滑，那
右侧车轮或许能帮上忙，这就是四驱车的最大好处，可以帮助你通过各种复杂路面。
四驱车的通过能力决定于配用的差速器锁止装置的数目和类型，也就是说，在有车轮打
滑时，车辆能不能把打滑车轮完全死锁，不让动力流失，再把动力有选择地分配给不打
滑的车轮的能力，这决定了它通过能力的高下。
先说说差速锁的数目。如果有一个车轮打滑，这时候，汽车上至少有一个差速锁，才能
把车轮锁止；如果碰到前后两个车轮打滑，这时候，至少配备两个差速锁才能锁止；如
果是三个车轮同时打滑，那就得需要三个差速锁了。因此，我们从差速锁的数目，基本
上就可以判定车子的越野能力强弱。如吉普牧马人、奔驰G系、路虎卫士、日产Petrol
等，都使用了前、中、后三个差速锁，即使在极端情况下，只要还有一个车轮有附着力
，它们就有靠... 阅读全帖 |
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g***n
发帖数: 14250 | 7 这玩意要是行的话，不能用加油站那种地下储油罐模式了，
必须得把电液挂车停在加油站，给小车换电液。一罐子液体用完了直接把换下来的没电
的液体拉走。 |
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w*********a
发帖数: 9279 | 8 这你就不懂了，赛车赛的是车，不是人。
你比如F1赛车，里面每个零件都是宝贝。里面零件的性能比航天界别还要高。F1赛车堪
称工业皇冠上的明珠。
你比如F1的液压系统。其中的电液伺服阀E024，频响达到250Hz，重量仅为92克。对比
一下中国最先进的电液伺服阀FF101，频响100Hz，重量200克。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 9 按用途分
1）无机械差速器，耦合器直接负责扭矩分配
2）有机械差速器，耦合器作为限滑机构调制差速器的扭矩分配
按结构分
1）粘性耦合器、
2）Pump-Type离合器
3）Blade-Type离合器
4）机械触发的离合器
5）电控离合器
- 5.1）Pump-Type电液调制
- 5.2）电液控制
- 5.3）步进电机控制
- 5.3）电磁控制 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 10 上次说到Focus RS不大可能用Evoque用的GKN Twinster，但是我发现GKN的文档里提到
过Twinster有可选的torque vectoring功能，也就是说，设计上它是允许内建的转速差
的：
http://www.gkn.com/investorrelations/GKNResults/Road-Show-Merge
Ford关于RS的AWD细节提到的很少，但是说过每个离合器是7组摩擦片的电液控制的系统
，而Twinster貌似也是电液控制的，每个离合器也正好是7组摩擦片，如果这不是巧合
的话，那搞不好RS的系统就是Twinster的衍生版，应该是去掉了断开功能，离合器可能
也有加强，但设计上一脉相承？如果是那样的话，这个系统离合的负载就比SH-AWD大了
一些了，虽然结构也简化了很多，但个人觉得总的来说是不如SH-AWD的 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 11 你没有搞清楚来龙去脉……
其一，Haldex是一家AWD领域的老供应商，VW（包括横置Audi）一直用他们的AWD，但前
几年Haldex把这块业务卖给BorgWarner了，VW的供应商自然就转到了BorgWarner，但用
的系统还是原来Haldex的电液耦合器
BorgWarner原来的竞争产品是电动或电磁的，N年下来市场经验表明不如电液的好用，
比如容易过热
像911原来就用过BorgWarner的耦合器，但现在供应商还是BorgWarner，产品却换成
Haldex了
所以你查的资料并不矛盾
其二，多数Haldex应用都是常态几乎不放动力给后轴（<5%），你查的资料没错，但和
我说的不是一回事。不传递扭矩不代表断开，传动轴还在转，前面PTU和后面后差两套
hypoid齿轮组还在转，这也是有损耗的。这两年开始流行的一些新系统，比如GKN的
Twinster，可以把PTU和后差都断开，这些高损耗的组件完全不转，也就没有损耗，但
AWD需要工作时是首先要接通并同步这些组件的，这个过程就慢了。
其三，前面我说了，新Q5 I4的quattro ultra系统还是基于纵置架构的，布局和H... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 13 【 以下文字转载自 HAINAN 讨论区 】
发信人: jeffh (Jeffh), 信区: HAINAN
标 题: 崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Aug 29 17:20:15 2011, 美东)
崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
2011-08-29 22:06:52 来源: 碧海银沙
崖城13--4气田全景（资料图）
碧海银沙网讯（图/曹永康 文/覃国柱 编辑/绿 子 棱 枫）崖城13--4气田开发项
目海管铺设工作于7月25日正式启铺，8月22日已经完成了从YC13-1AWA平台到南高点的
铺设，标志着铺设工作接近收尾阶段。
拆除靠船护栏，清除导管架海生物-海蛎子，安装立管、脐带缆护管（资料图）
ROV--水下机器人下水作业（资料图）
爬行器准确定位（资料图）
据了解，崖城13-4气田位于正在生产的崖城13-1气田东北方、海南省三亚市西南方
的南海北部海域。气田由主体区和南高点组成崖城13-4气田将依托崖城13-1气田现有海
上生产设施、主体区和南高点均采用可远程控制的水下生产系统进行整体开发... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 14 专业好文推荐:四代重歼三巨头
来源: ccvip_usa 于 2011-11-27 16:24:15 [档案] [博客] 旧帖] [转至博客] [给我
悄悄话] 本文已被阅读：42次 字体：调大/调小/重置 | 加入书签 | 打印 | 所有跟帖
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F-22 是第四代超音速战斗机的开山之作, 其总体设计方案冻结时中国 J-20 的气动布
局还在理论探索阶段, 世界第一强国的技术积累毕竟不同寻常. 但是第一个吃螃蟹的 F
-22 技术缺陷也是非常明显的. 这里指的, 不是航电, 软件, 座舱盖, 维护保养等方面
的技术问题, 作为新机型有这样那样的小毛病是正常的. F-22 的致命弱点, 是航程太
短.
苏联解体后俄罗斯的四代机项目走走停停, 折腾了 20 年后就是这么个结果, 是极度令
人失望的. 我们暂且不去猜测 T-50 的航电能有多先进, 发动机推力能有多大, 仅从其
基本气动布局和隐形修形的水平来看, 就完全无法与 F-22 和 J-20 比肩. 可动边条的
方案当年 F-16 设计过程中就提出来过, 并不是什么新东西, 其气动... 阅读全帖 |
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S******8
发帖数: 24594 | 15 目前112家央企旗下共有277家A股上市公司
记者 杨烨 北京报道
《经济参考报》记者从权威人士处获悉，目前国资委确定了下一步的国企改革重点
，央企将在分类基础上进行大规模兼并重组，央企数量有望进一步缩减至40家。
“国资委已经就推进央企重组专门下发了文件。”上述人士告诉记者，目前国资委
将国有资本分为公益类和商业类，而本轮大规模兼并重组，将在上述分类基础上，首先
集中在商业类国企领域，特别是完全竞争性行业，资源要素将会进一步向大企业大公司
集中，防止类似南北车那样在参与全球项目时出现同业恶性竞争等情况，目前很多央企
已经开始有所动作。
“在强化主业的同时，本轮兼并重组将会更加市场化和公开化，避免行政性划拨，
比如央企非核心业务尤其是三产，将会通过资本市场公开出售。”上述人士说。他向记
者坦言，现在同类型的企业太多了，这是2005年推行多元化的结果，包括核电、水运、
铁路等很多行业内都存在不止一家央企，有些行业甚至有六七家之多，以后还要进一步
合并同类项。参与重组的一家央企内部人士向记者透露，因为合并会涉及很多敏感资产
，防止国有资产流失也成为国资委对本轮央企重组最重要的一项也是最核心... 阅读全帖 |
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a****r
发帖数: 12375 | 16 传政府研究中石油中石化合并
2015-04-27 01:12 经济参考报 45
目前112家央企旗下共有277家A股上市公司
记者 杨烨 北京报道
《经济参考报》记者从权威人士处获悉，目前国资委确定了下一步的国企改革重点
，央
企将在分类基础上进行大规模兼并重组，央企数量有望进一步缩减至40家。
“国资委已经就推进央企重组专门下发了文件。”上述人士告诉记者，目前国资委
将国
有资本分为公益类和商业类，而本轮大规模兼并重组，将在上述分类基础上，首先集中
在商
业类国企领域，特别是完全竞争性行业，资源要素将会进一步向大企业大公司集中，防
止类
似南北车那样在参与全球项目时出现同业恶性竞争等情况，目前很多央企已经开始有所
动作
。
“在强化主业的同时，本轮兼并重组将会更加市场化和公开化，避免行政性划拨，
比如
央企非核心业务尤其是三产，将会通过资本市场公开出售。”上述人士说。他向记者坦
言，
现在同类型的企业太多了，这是2005年推行多元化的结果，包括核电、水运、铁路等很
多行
业内都存在不止一家央企，有些行业甚至有六七家之多，以后还要进一步合并同类项。
参与
重组的一家央企内部人士向记者透... 阅读全帖 |
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l*****e
发帖数: 89 | 17 1、高速、精密、重载轴承
目前我国必须进口的轴承：
2MW以上的风力发电机组轴承：工作寿命20年、可靠度>99%的増速器轴承和主轴轴承；
长寿命、髙可靠性轿车轴承和重载卡车轴承：使用寿命25万公里以上，可靠度>99%的轿
车轴承和使用寿命50万公里以上，可靠度>99%的重载卡车轴承；
高速动车组轴承：时速200--300km,使用寿命200万公里，可靠度>99%的高速动车组轴承；
大型薄板冷热连轧及涂镀层生产线轴承：精度P4级、P5级，工作寿命轧钢120万吨，可
靠度99%轧机轴承；
高速、高精数控机床轴承及电主轴：d n值2.5*l0^6mm. r/min,精度P4、P2级，轴承
16000小时精度稳定使用，电主轴 2000小时精度稳定使用)等等。
此外大型运输机轴承，重载直升机轴承，长寿命高可靠性汽车轴承及轴承单元，高速铁
路列车轴承，重载铁路货车轴承，新型城市轨道交通轴承，大型施工机械轴承，高速度
长寿命纺织设备轴承，超精密级医疗器械主轴轴承等等都需要进口。
2、 超大型、高参数齿轮及传动装置
2MW以上风力发电机组増速器：功率>2MW、噪声<95db、机械效率>97%、寿命>2... 阅读全帖 |
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d*******3
发帖数: 8598 | 18 忙总在豆瓣的文章：制造业基础器件包括液压件、轴承、齿轮、密封件等等，基础件是
制造业大厦的砖头水泥，钢筋混凝土，是制造业大拼盘的肉蛋奶，蔬果调味料，是最基
础的原材料，我国制造业最落后的环节之一，就是基础件。
我把近几年主要需要进口的基础件类型罗列一下。详细清单没法罗列，因为需要写一本
几百页厚的书。
下述进口基础件类型清单，有的类型产品我国企业能够生产，但是因为寿命不足进口货
一半，产品质量一致性差（也即同一个厂，同一种规格型号，同一批次零配件，有的竟
然不能完全互换）和可靠性差（一般稳定工作时间只有进口货30%），所以一般情况下
，大型企业能够进口，尽量不用国产货。因为国产货采购价格虽然低，但是使用维护成
本高昂，尤其是基础件质量问题导致的全线停产损失巨大，得不偿失。
基础件国产货质量差的问题很复杂，简单来说就是：材料、制造工艺、制造装备、设计
、油脂及润滑、检测与试验等环节缺乏基础研究（包括接触力学、润滑理论、摩擦学、
疲劳与破坏、热处理、材料组织等等）和工艺储备（包括生产工艺，后处理工艺，测试
检验工艺等等）。制造企业又急功近利，部分民营企业简直就是粗制滥造，草菅人命，
有的民... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 19 别的不知道，只知道如果美孚不卖电液控制油给赵国那么三年后大半300MW以上发电机
组都只能停运了。 |
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发帖数: 1 | 20 作者：知乎用户
回答这个问题需要考古学技能。
在美国的国家历史地标列表里，有个古迹叫做Saturn V Dynamic Test Stand，建于
1964年，位于马歇尔太空中心，汉茨维尔，亚拉巴马州，建筑编号4450。
“大部分时间里，110米高的试验台顶部云雾缭绕，而140吨重的载物台从运输车上升入
塔中，据说这是亚拉巴马州最高的建筑。”
1966年，这里测试了土星五号的箭体
1978年，这里装下过企业号
还有整个航天飞机系统的全箭振动测试
当时这里有Team Corporation建造的世界上推力最大的液压激振器之一，22t液压驱动
器8联装，单台合计181t推力；（Hydrashakers became famous for their
application in vibration testing of the Apollo and Saturn Series of
spacecraft. One of the largest setups is still in use at NASA's Marshall
Space Flight Center. This sy... 阅读全帖 |
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z**********e
发帖数: 22064 | 21 【 以下文字转载自 MiscNews 讨论区 】
发信人: Onews (OverseasNews), 信区: MiscNews
标 题: [ZGJD]T-90坦克的前世今生
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jan 3 20:22:37 2016, 美东)
俄罗斯的坦克一般以年份命名，T－90坦克是目前现役装备的坦克里年代最靠后的一款坦克，所以在不被了解的时候，经常被误认为是俄罗斯最先进的坦克。现在流行一种比较通俗的说法，T－72坦克是T－64坦克的简化版。而T－90坦克就是T－72坦克的升级版。从零部件使用的历史沿革来说，这种说法还可以被接受。那么，为什么说T－90坦克就是T－72坦克的升级版？这两款坦克之间又存在着哪些血缘关系？
上世纪80年代，美国、德国都已经列装了第三代主战坦克，中国的三代坦克也正在研制当中，而1979 年服役的T－80坦克从设计理念上只能算是二代半，所以当时的苏联还没有第三代坦克。获取三代坦克的途径有两条路，一个是通过对现有成熟车型的改进，提高车辆技术含量；另外一个途径就是重新研制一款新型坦克。对于财政上勉强维持的苏联来说，研制新型坦克费时费力，于... 阅读全帖 |
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b******e
发帖数: 214 | 22 本田CR-V
它只在前轴和后轴之间，安装了一个液力耦合器，属于最初级、最简单的四驱车，平时
，只相当于两驱车，只有在前轮或者后轮有打滑时，在液力耦合器的干涉下，瞬时结合
四驱，帮助走出困难。因此，我们称之为适时四驱，节油性很好，基本上没什么越野能
力可言。
丰田RAV4、三菱欧蓝德、福特翼虎
与CR-V相比，前后轴之间加多了一个中央差速器，再与液力耦合器并联，我们称之为全
时四驱。碰到某个车轮打滑时，液力耦合器会瞬间锁止中央差速器，把动力分配到不打
滑的车轮。由于液力耦合器反应不够快，尤其是遇到前后两个车轮同时打滑时也无能为
力。两方面原因注定了它们属于初级四驱。新的RAV4和欧蓝德增加了电控按钮，可对中
央差速器完全锁止，按下按钮，车辆通过性得到一定加强。
VOLVO XC90、宝马X5、斯巴鲁B9、丰田普拉多、现代维拉克斯、三菱帕杰罗V73
可以说，它们也是属于注重公路行驶的SUV，其越野性能，相比欧蓝德它们，也强不了
太多。不同的是，它们整合了更多电子装备，对不良路面的通过能力多少有辅助作用。
结构上，它们带有中央差速器，并且有一个中央差速锁，或液力耦合式，或电液摩擦片
式，或机... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 23 好久没来，一来就看见小电撒欢……
Acura从05年就在RL上用SH-AWD，前身MDX的VTM4从2000年就有了，SAAB是08 9-3小改才
有的XWD，敢情Acura 05年就抄袭了08年的SAAB，是你时间轴倒了呢，还是你想说Honda
为了抄SAAB先发明了个时间机器？
再看看两个是什么东西，RL的SH-AWD是完全基于耦合器的系统，既没有中差甚至也没有
后差，两个后轮分别用两个电磁式多片离合器作为耦合器驱动，并且配了行星齿轮组来
构成torque vectoring系统，另外动力传至这两个耦合器之前还安排了一个两档变速器
以增加torque vectoring系统的可用范围（后续简版的SH-AWD没有这个变速器）。
9-3的XWD又是什么呢？它还是用后差在两个后轮之间分配动力的，是一个Haldex eLSD
，用一个电控离合器为一个普通的bevel gear差速器限滑。这个eLSD根本不是一个
torque vectoring系统，如果你要在左右轮之间实现torque vectoring，要利用ABS制
动内侧车轮来实现。SAAB没说过9-3有这个功能。XWD后轴是通过一... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 24 wiki只对了一半。SAAB的XWD是Haldex 4代的最早应用，其中的精华是增加了那个eLSD
，但是eLSD并不是4代 Haldex的必备装备，当时GM和Haldex签了保护性协议，所以只有
GM的车用4代Haldex时是可以配Haldex eLSD的，SAAB没了以后其实很多
GM的车还是用
的4代Haldex＋eLSD的配置，只不过没有market成XWD而已，比如Caddy的现款SRX就是。
不带eLSD的4代Haldex用的就太多了，VW之前基于FWD平台的AWD基本上全都换成了4代
Haldex，Volvo还有其它很多车厂也都是。现在这些Haldex的老用户已经在逐步换到更
新的5代Haldex了
顺道简单回顾一下几代Haldex：
不管哪代Haldex偶合器都是电液控制的多片离合器。1、2代的液压由一个基于输入、输
出端的转速差的油泵提供，然后ECU控制的是限压阀。所以从原理上，它只有在前、后
轴存在转速差时才能发挥作用，那时候的应用基本上都是平时FWD的On-demand 4WD。3
代引入一个蓄压机制，即便没有转速差也有一个瞬时可用的液压提供耦合功能，但只能
持续... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 25 有朋友要我过来看看这个帖子，发表下意见，可是这个系列太长了，看不过来，所以就
SH-AWD简单说两句：
SH-AWD在不同的车型上内容实际上完全不同，比如RLX这样的基于混动系统的SH-AWD就
和常规车型的版本风马牛不相及。我们姑且抛开混动版不谈。
常规的SH-AWD实际上有三代，前两代是每侧后轮由一个行星排驱动，行星排输入端自然
来自变速器的输出端，而行星排的第三端则是电磁多片离合器构成的制动器。如此构成
了一个torque vectoring系统，占据其它车型后驱动轴差速器的位置。目前的第三代（
TLX、刚刚升级的16MY MDX）则没有行星排，每侧后轮直接由一个电液多片离合器构成
的耦合器驱动。如果我们相信Honda自己说的，第三代是一次巨大的进步，好过之前的
版本，那实际上就是说14MY Range Rover Evoque及其它一些车型用的GKN Twinster也
好过前两代SH-AWD，因为技术角度说第三代SH-AWD几乎和Twinster是一样的，但
Twinster还能提供巡航时断开后轴半轴以省油的功能，所以某种程度上说，即便第三代
SH-AWD也比Twinster... 阅读全帖 |
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h****p
发帖数: 33 | 26 虽然现在双离合变速箱的口碑很不好，但在其发展早期主要在超级跑车上使用，这种变
速箱的优异性还是体现得相当明显的，包括保时捷、迈凯伦、法拉利等知名超跑车企，
其百万级乃至千万级超跑都普遍使用双离合变速箱，其相比传统的行星齿轮AT变速箱拥
有更快的换挡速度，与跑车相性极高，提速非常猛。至于换挡时像是被人踹一脚的“闯
动”，对刷圈速、刷百米的车手来说，完全可以无视。
大众是双离合变速箱民用化的“罪魁祸首”，可以说，双离合变速箱现在口碑这么差，
大众要背锅。早期大众在速腾、高尔夫、迈腾上使用的双离合变速箱闯动、顿挫还是其
次，最让消费者受不了的还是频繁启停导致的过热问题，因为这个问题停在半路等降温
的车子不计其数，双离合变速箱在消费者心中的恶感也由此根深蒂固。
后来福特的Powershift双离合变速箱也没能很好解决上述问题，福克斯、蒙迪欧用过一
段时间双离合后也发现这个坑太大，光靠一个车企填不满，只能老老实实换回传统6AT。
在此以后，博格华纳、格特拉克、鲁克等几个零部件供应商都开始开发用于前置前驱车
的中低端的双离合模块，大众、通用、菲亚特、以及自主车企如今普遍应用的双离合变
速箱大多是与... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 27 浙江大学机械工程学院设计工程及自动化研究所由原工程及计算机图形学研究所和原机
械设计研究所组成，是国家创新研究群体“机电液系统基础研究”、流体动力与机电系
统国家重点实验室、计算机辅助设计与图形学国家重点实验室的主要组成单位之一，是
国家工科基础课程工程制图教学基地的依托单位，所属机械设计及理论学科为国家重点
学科。现有中国工程院院士1人，教授10人，副教授18人，讲师、专职科研人员及工程
师17人。研究所获国家科技进步奖二等奖5项，国家优秀教学成果奖3项，获省部级科技
进步一等奖11项。
一、招聘研究方向
1. 数字化设计及仿真技术
2. 重大装备结构强度与轻量化设计技术
3. 人–机–环境工程
4. 计算流体力学和流体机械仿真设计
5. 机动车排放控制技术
6. 锅炉热力学分析与仿真系统
7. 环保装备设计与优化
二、基本要求
1.已获得博士学位或即将 (本岗位报到前) 获得博士学位，身心健康；
2.在海外知名高校获得博士学位者优先考虑；
3.具有严谨的科研态度，良好的团队意识，扎实的训练基础和出色的组织协调和沟通能
力；
4.有良好的学术业绩（同等情况下，有相关研究经历者优先聘用... 阅读全帖 |
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b******a
发帖数: 1 | 28 浙江大学诚聘海内外英才
浙江大学是一所具有悠久历史的全国重点大学，创立于1897年，为中国人自己创办最早
的高等学府之一。经过一个多世纪的建设与发展，学校已成为一所基础坚实、实力雄厚
，特色鲜明，居于国内一流水平、在国际上有较大影响的研究型、综合型大学，是首批
进入国家“211工程”和“985工程”建设的若干所重点大学之一。
秉承求是创新精神，浙江大学不断追求教育卓越，致力于高素质创新人才的培养，强调
研究活动的原创性、前沿性和国际卓越水准，致力服务和引导社会发展，传承和创新优
秀文化，推动人类文明进步。
浙江大学热忱欢迎海内外优秀人才加盟，共创辉煌。
通讯地址：浙江省杭州市余杭塘路866号，浙江大学人事处人才引进办公室（邮编：
310058）
电话：+86-571-88981390、88981345
传真：+86-571-88981976
E-mail：[email protected]
Http:// tr.zju.edu.cn
岗位类别一：
国家海外高层次人才岗位（简称“千人计划”）创新人才长期项目
岗位职责：
引领学科发展，推动学科建设和人才队伍建设，提高教学、科研水平，扩大国际交流与... 阅读全帖 |
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p*****c
发帖数: 20445 | 29 http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2013/11/285026.shtm
序号 项目编号 项目名称 承担单位 预算周期 专项经费
X1 2014CB046200 大型风力机的关键力学问题研究及设计实现 南京航空航天
大学 前两年 1090.00
X2 2014CB046300 深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究 中国矿业大学
前两年 1245.00
X3 2014CB046400 大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究 北京航
空航天大学 前两年 1424.00
X4 2014CB046500 大型航空复合材料承力构件制造基础 大连理工大学 前
两年 1303.00
X5 2014CB046600 新一代超大型运载火箭薄壁结构制造的科学问题 上海交通
大学 前两年 1314.00
X6 2014CB046700 高服役性能海洋动力定位装备制造的基础研究 ... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 30 【 以下文字转载自 HAINAN 讨论区 】
发信人: jeffh (Jeffh), 信区: HAINAN
标 题: 崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Aug 29 17:20:15 2011, 美东)
崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
2011-08-29 22:06:52 来源: 碧海银沙
崖城13--4气田全景（资料图）
碧海银沙网讯（图/曹永康 文/覃国柱 编辑/绿 子 棱 枫）崖城13--4气田开发项
目海管铺设工作于7月25日正式启铺，8月22日已经完成了从YC13-1AWA平台到南高点的
铺设，标志着铺设工作接近收尾阶段。
拆除靠船护栏，清除导管架海生物-海蛎子，安装立管、脐带缆护管（资料图）
ROV--水下机器人下水作业（资料图）
爬行器准确定位（资料图）
据了解，崖城13-4气田位于正在生产的崖城13-1气田东北方、海南省三亚市西南方
的南海北部海域。气田由主体区和南高点组成崖城13-4气田将依托崖城13-1气田现有海
上生产设施、主体区和南高点均采用可远程控制的水下生产系统进行整体开发... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 31 【 以下文字转载自 HAINAN 讨论区 】
发信人: jeffh (Jeffh), 信区: HAINAN
标 题: 崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Aug 29 17:20:15 2011, 美东)
崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
2011-08-29 22:06:52 来源: 碧海银沙
崖城13--4气田全景（资料图）
碧海银沙网讯（图/曹永康 文/覃国柱 编辑/绿 子 棱 枫）崖城13--4气田开发项
目海管铺设工作于7月25日正式启铺，8月22日已经完成了从YC13-1AWA平台到南高点的
铺设，标志着铺设工作接近收尾阶段。
拆除靠船护栏，清除导管架海生物-海蛎子，安装立管、脐带缆护管（资料图）
ROV--水下机器人下水作业（资料图）
爬行器准确定位（资料图）
据了解，崖城13-4气田位于正在生产的崖城13-1气田东北方、海南省三亚市西南方
的南海北部海域。气田由主体区和南高点组成崖城13-4气田将依托崖城13-1气田现有海
上生产设施、主体区和南高点均采用可远程控制的水下生产系统进行整体开发... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 32 崖城13--4气田开发项目海管铺设工作接近收尾阶段
2011-08-29 22:06:52 来源: 碧海银沙
崖城13--4气田全景（资料图）
碧海银沙网讯（图/曹永康 文/覃国柱 编辑/绿 子 棱 枫）崖城13--4气田开发项
目海管铺设工作于7月25日正式启铺，8月22日已经完成了从YC13-1AWA平台到南高点的
铺设，标志着铺设工作接近收尾阶段。
拆除靠船护栏，清除导管架海生物-海蛎子，安装立管、脐带缆护管（资料图）
ROV--水下机器人下水作业（资料图）
爬行器准确定位（资料图）
据了解，崖城13-4气田位于正在生产的崖城13-1气田东北方、海南省三亚市西南方
的南海北部海域。气田由主体区和南高点组成崖城13-4气田将依托崖城13-1气田现有海
上生产设施、主体区和南高点均采用可远程控制的水下生产系统进行整体开发。主体区
新建2套水下生产装置（预留1口井的接口），南高点新建1套水下生产装置（预留1口井
的接口）。气田新建1条直径8”、总长22.5km海底管道以及2条总长约23.55km (14.6
km+8.95km) 脐带缆。水下生产装置的物流通过跨接管进入海底管道，被... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 34 这种类型的车的AWD系统其实无所谓好坏，成本低就是王道
RAV4过去是带中差的真AWD，后来改用耦合器了，是JTEKT的ITCC，电磁离合器式的
比4AT Subaru的电液离合器式要先进一些，不过总体性能大同小异
CR-V的耦合器要……一点，不是电控的，离合器混合了两种不同的触发机制
一个是速度感应的Pump-Type，反应慢，但是扭矩传递容量大
另一个是机械触发装置，反应瞬时，但是容量小
可是大家卖的时候CR-V的系统不一定少算钱啊，所以说还是Honda家的是王道
轮动力是60：40输出，根据路面调节，前后轮从100:0到50:50，3，4档的高速度下就是
前轮为主90:10,这种比起来RAV4和CRV的AWD是不是也强很多？听说CRV是最差的AWD。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 35 是电控，不过FIAT用的电液控制，前两年MB搞过一个技术验证机
进、排气门都是直接电磁控制，根本没有凸轮轴，就是不知道什么时候才能实用 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 36 主要取决于类型，目前来说
电液助力的操控能调得很好了，电动助力还没有哪个车获得广泛的肯定 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 37 这个是肯定的
电液助力是过渡，然后电动助力会逐步成熟，再然后真正的电传转向也会有机会 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 38 电助力因为引擎不需要直接带动助力泵，比较简单轻巧，也比较省油
所以很多车都流行起来了
但是电助力的缺点是工作特性和传统的液压助力差别较大，很难调校的符合大多数人的
习惯
所以现在也有很多车用电液助力，转向还是液压驱动的，但是助力泵是个电泵
不由引擎直接驱动，这样它也比较省油，不过就比较复杂了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 39 MB早期的4MATIC是开式中差，ABS限滑，从W204开始在rear-biased行星齿轮中差上加了
一个最大只有50Nm的机械离合器限滑，至于有人说它是电控的，那是被忽悠了，“电控
”指的ABS限滑功能……
现在MB纵置轿车及GLK都是这种4MATIC
横置的如CLA则是Haldex，电液离合式耦合器（注意，原理和xDrive是不一样的）
R、M、GL、G是不一样的系统，中差是锥齿轮式，所以是50:50动力分配，限滑要么是
ABS，要么是中差锁，选装offroad pkg的话（M和GL）分动箱会有两档变速机构提供越
野低档。这个版本的4MATIC和轿车版packaging完全不同，这个是传统的结构，有独立
的分动箱，轿车则是和变速器整合的。
再有就是电动版SLS，独立电机驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 40 MB早期的4MATIC是开式中差，ABS限滑，从W204开始在rear-biased行星齿轮中差上加了
一个最大只有50Nm的机械离合器限滑，至于有人说它是电控的，那是被忽悠了，“电控
”指的ABS限滑功能……
现在MB纵置轿车及GLK都是这种4MATIC
横置的如CLA则是Haldex，电液离合式耦合器（注意，原理和xDrive是不一样的）
R、M、GL、G是不一样的系统，中差是锥齿轮式，所以是50:50动力分配，限滑要么是
ABS，要么是中差锁，选装offroad pkg的话（M和GL）分动箱会有两档变速机构提供越
野低档。这个版本的4MATIC和轿车版packaging完全不同，这个是传统的结构，有独立
的分动箱，轿车则是和变速器整合的。
再有就是电动版SLS，独立电机驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 41 嗯，我还真忘了这个区别了，虽然都是类似的行星齿轮中差，DCCD有额外的机械离合器
限滑机制，反应比电控离合器快（除非电控部分能正确预判）。而且DCCD的电控离合器
是电磁式的，随时都能工作，而VTD是电液式的，不知道有没有类似Haldex Gen4的电泵
，还是说类似早期的Haldex，液压纯由转速差产生，如果是那样，反应就比DCCD的电磁
式慢了。总之，VTD确实是会比DCCD慢，可能真到了拉力路面上性能会有很大差距……
但问题是marketing时是不管这么多的，无论VTD还是DCCD，都算是电控中差，如果WRX
6MT用了这个，90%的人会觉得和STI没什么差别…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 42 xDrive和Haldex八竿子打不着，Haldex从头到尾都是搞电液式，xDrive是用步进电机的
从控制方式到packaging，都不着边啦…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 43 Ford没说常态给后轴分配多少动力，不过常态需要的总马力本来也很少，如果只是给后
轴分配个30%左右（类似一代SH-AWD），那其实问题不大，而且我怀疑Ford用的耦合器
是类似Haldex那种电液式，那样的话还是比较耐操的 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 44 Dynamax和Haldex没什么区别，前差和一般FWD一样，都是和变速器整合成transaxle了
。没有中差，就是一个电液控制的湿式多片离合器作为耦合器，这种一般是和后差整合
成一个后轴驱动单元
我之前的帖子是对你说的另一辆SUV好奇，你说有分动箱，却没有前差，这是什么车？ |
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c*********r
发帖数: 19468 | 45 尻，刚说SH-AWD比Twinster优越，不经意间，现版的SH-AWD已经改成和Twinster大同小
异的了：
Development of High Efficiency Next-Generation SH-AWD Rear Drive Unit
We introduced a Super Handling-All Wheel Drive (SH-AWD) rear drive.
Featuring left & right identical planetary gear sets with electromagnetic
clutch packs, it varied rear side-to-side torque distribution using an
Accelerator device, achieving rear wheel “speed increasing ratio” up to 5.
7%. Later, a simpler SH-AWD rear drive unit was introduced in mid-2006, for
other AW... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 46 嗯，你这个思路不错
标配改良版VTM-4，用新SH-AWD的电液式离合器取代原来的电磁式
选配有内建转速差，硬件尽可能通用，但marketing成SH-AWD，不要上RL那种两档变速
器，增加太多成本，就一直有个2%左右的转速差就行
然后Type S用带变速器的SH-AWD，能在2%和6%转速差之间切换，叫SH-AWD Plus或者什么 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 47 【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: carbonfiber (碳纤维), 信区: Automobile
标 题: Re: 地球上最先进的四驱系统本田SH-AWD 有人有不同意见嘛？
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Aug 18 14:56:34 2015, 美东)
有朋友要我过来看看这个帖子，发表下意见，可是这个系列太长了，看不过来，所以就
SH-AWD简单说两句：
SH-AWD在不同的车型上内容实际上完全不同，比如RLX这样的基于混动系统的SH-AWD就
和常规车型的版本风马牛不相及。我们姑且抛开混动版不谈。
常规的SH-AWD实际上有三代，前两代是每侧后轮由一个行星排驱动，行星排输入端自然
来自变速器的输出端，而行星排的第三端则是电磁多片离合器构成的制动器。如此构成
了一个torque vectoring系统，占据其它车型后驱动轴差速器的位置。目前的第三代（
TLX、刚刚升级的16MY MDX）则没有行星排，每侧后轮直接由一个电液多片离合器构成
的耦合器驱动。如果我们相信Honda自己说的，第三代是一次巨大的进步，好过之前的
版本，那实际上就是... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 48 后面VTM4有没有变化我不很清楚，至少早期的VTM4是电磁离合器（估计你说的ebay上的
就是）
而第三代SH-AWD虽然也没有行星排，但离合器是电液的，耐操些
另外ECU方面VTM4不提供torque vectoring程序，这个自己恐怕没法改吧 |
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d***a
发帖数: 13752 | 49 我是这么觉得，改用电液式，可以提供更大的盘片压力。耐用性的提高，则应该来自于
盘片材料上的进展。两者加起来，就不需要那个行星齿轮组来加大压力和提高耐用性了
。当然这只是猜测。 |
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