问个开普勒椭圆轨道方程的问题 - Physics版

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Physics版 - 问个开普勒椭圆轨道方程的问题

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s****n
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我的问题的物理背景很简单：如何描述双星系统的其中一颗恒星相对于地球观察者的运
动（附件的文献里是S0-1星绕SgrA*作开普勒椭圆运动）。
方程8描述该恒星对于地球/太阳观测者的二维横向运动，其中F是该恒星的位置，G是该
恒星相对于SgrA*的三维轨道的角度位置。
我的问题在方程9--12：
方程9是恒星的对太阳径向速度写成SgrA*的径向速度与恒星相对于SgrA*的速度之和，
但这个相对速度写成了太阳到SgrA*距离R0和G3时间微分的乘积，这是为什么？
方程10具体解释G（三维的角度位置）的意义，似乎写成了几个方向转动乘积的形式，
我就看不懂了：椭圆轨道如何跟这几个旋转角有关系的？
方程11 12似乎是椭圆的参数方程，但从前没见过，谁能给出点参考。
我觉得最重要的是方程10，理解它别的就都好说了，所以请教高手帮忙，稍微解释一下
这些方程，或者给出这些方程名字，容易搜索查找。
问题紧急，万分感谢！

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